Infrastruktura-podstawowe urządzenia, przedsiębiorstwa i instytucje usługowe nieodzownie potrzebne do właściwego funkcjonowania produkcyjnych działów gospodarki. Infrastruktura logistyki- środki techniczne wymagane przez procesy fizycznego przepływu, utrzymania zapasów, procesy informacyjne logistyki, które powinny umożliwić sprawny i ekonomicznie efektywny przebieg wszystkich podstawowych funkcji logistyki - transportowych, manipulacyjnych i ochrony zapasów. Procesy fizycznego przepływu materiałów, utrzymania zapasów, a także procesy informacyjne logistyki wymagają zastosowania rozmaitych środków technicznych. System logistyczny przedsiębiorstwa obejmuje następujące grupy komponentów: magazyny, środki transportu, centra przetwarzania, centra dystrybucji oraz centra sterowania i regulacji. W każdej z tych grup wyróżnić można odpowiednie dla niej środki techniczne. Środki techniczne dzielone są na następujące grupy: środki transportu i manipulacji, budynki i budowle magazynowe, opakowania stanowiące ochronę produktów, ale także służące do transportu i manipulacji oraz środki przetwarzania informacji. Utrzymanie ciągłości łańcucha logistycznego jest zadaniem procesów transportowo-magazynowych, które do prawidłowego działania wymagają zastosowania takich środków technicznych jak: jednostki ładunkowe i związane z nimi opakowanie, budowle magazynowe oraz budynki produkcyjne, fronty za- i wyładunkowe, urządzenia do składowania produktów, środki transportu wewnętrznego i zewnętrznego, środki manipulacji ładunkami. Magazyny zachowują równowagę między czasem i ilością. Spełniają przede wszystkim funkcje buforowe między dwoma lub więcej procesami, które następują w różnym czasie i mają różne znaczenie. Techniki (składowanie) regałowe: składowanie na półki- regały półkowe- składowanie zapasów w opakowaniach jednostkowych, zbiorczych), składowanie pojedynczych i wielu palet na regały - regał paletowy- pozwala wykorzystać na składowanie 40-50% kubatury budynku magazynowego, zapewnia dostęp do każdej jednostki ładunkowej. składowanie wjezdne na regały- regał wjezdny - pozwala wykorzystać na składowanie 75 - 80 % kubatury budynku. Przeznaczony jest do składowania blokowego zapasów uformowanych na paletach płaskich lub w paletach skrzyniowych, bez dostępu do każdej paletowej jednostki ładunkowej, składowanie długich elementów na regały- regał wspornikowy - jedno i dwustronny. Przy projektowaniu regałów ramowych, czyli takich, których elementem nośnym jest rama w typach uprzednio wymienionych, należy wziąć pod uwagę: maksymalny ciężar palet, niezbędną pojemność magazynu, powierzchnię na ciągi komunikacyjne, wymiary i masę palet, wysokość wewnętrzną budynku. System AGV - system transportu automatycznego - urządzenia bez operatora. Tego typu urządzenia są napędzane elektrycznie, funkcjonują w obrębie instalacji systemu transportu automatycznego, która wymaga spełnienia następujących warunków (Wymogi systemu AGV): trasy transportowe muszą być pozbawione przeszkód, układ transportowy musi być elastyczny, pojemność transportowa musi być elastyczna, automatyzacja powinna być zaawansowana i efektywna kosztowo, operacje powinny być w pełni zautomatyzowane. Instalacje AGV będące w użyciu mają prowadzenie drutem. Rozróżniamy: prowadzenie indukcyjne-najczęściej wykorzystywane i prowadzenie optyczne. Generalnie systemy prowadzenia możemy podzielić na: systemy bezwzględne i systemy względne. Systemy bezwzględne używają stałych punktów do prowadzenia pojazdów. Wyróżniamy: systemy linii prowadzącej, systemy siatkowe, systemy z pomocą odniesienia, systemy stacjonarne. Systemy względne - (przyrostowe) rozpoczynają pracę od określenia aktualnej pozycji wózka i rozpoznają lokalizację w danej chwili przez mierzenie tras, prędkości lub przyspieszeń. Wadą tych systemów jest gromadzenie błędów pomiaru. Zastosowanie systemu AGV. Ze względu na różnorodność użytkownika system podzielono na klasy I, II i III. Klasa I zajmuje się procesem transportu wewnętrznego zarówno w magazynie jak i poza nim. Pojazd jest kontrolowany przez zamontowany na nim mikrokomputer, który może być dostosowany do danej aplikacji poprzez odpowiednie oprogramowanie. Podstawą tego jest jednolity i rozszerzalny hardware oparty na konstrukcji modułowej. Funkcje określone za pomocą algorytmów programowych to: wyładunek i magazynowanie, magazynowanie i produkcja, produkcja i montaż itd. Funkcje klasy III instalacji AGV: powiązania pomiędzy maszynami produkcyjnymi, powiązania pomiędzy montażowymi stanowiskami roboczymi, powiązania w obrębie magazynowego transferu materiałów, powiązania w obrębie obszarów formowania zamówień, powiązania w obrębie obszarów testowania. Instalacje AGV aby znaleźć zastosowanie muszą współdziałać pomiędzy maszyną a człowiekiem. Zatem wyróżniamy następujące warianty operacji: system taxi, system „ruchomego stanowiska roboczego”, system pasażera. Formowanie zamówień (konfekcjonowanie) - formowanie niezbędne do stworzenia zamówienia powinno być rozpatrywane w kontekście przemieszczania, zbierania oraz czasów - podstawowego i martwego. W zależności od tego, jak i gdzie artykuły lub ich części podlegające formowaniu w zamówienia są składowanie, wyróżnia się dwa podejścia do formowania zamówień: człowiek do towarów-układ statyczny (a)Centralizacja formowania zamówień i uzupełnień w tym samym przejściu: system głównego przejścia; przyjmuje się jako regułę, że dwa dolne poziomy składowe są przeznaczone do formowania zamówień, a poziomy wyższe- dla uzupełnień. B)Oddzielenie formowania zamówień i uzupełnień w oddzielnych przejściach: system dwóch przejść. Te dwie sekwencje mogą być przeprowadzone w tym samym czasie bez zakłóceń) towary dla człowieka - układ dynamiczny. Występuje tu znaczna automatyzacja. Urządzenie działające w systemie AGV transportują palety z towarami do miejsc formowania zamówień. Wzrasta operatywność poprzez eliminację czasu przemieszczania. Wózki przemysłowe mogą być używane do transferu ładunków nie spaletyzowanych. Do tego celu są one wyposażone w sprzęt pomocniczy, jak klamry do bel lub kartonów. Transfer ładunków z poziomu podłogi - zwykle ładunki są podnoszone przez wózki widłowe z poziomu podłogi lub przez rampę. Użycie podwójnego wózka zasięgowego ma następujące zalety: wysoką wydajność, brak uszkodzeń skrzyń ciężarówek, bezpieczeństwo pracy. Transfer ładunków przez rampę - w celu wyrównania wysokości rampy i platformy ciężarówki (wagonu) stosuje się pomosty ładunkowe. Wózki tutaj używane to: dyszlowe wózki paletowe, wózki z pieszym lub jadącym operatorem, wózki balastowe, wózki zasięgowe.