Drgania nietłumione układu o jednym stopniu swobody wymuszone siłą harmonicznie zmienną

0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic
Równanie ruchu 0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

stąd równanie różniczkowe drgań wymuszonych nietłumionych 0x01 graphic

Częstość kołowa drgań własnych masy 0x01 graphic
,

Rozwiązanie równania jest równe sumie rozwiązania ogólnego równania jednorodnego oraz rozwiązania szczególnego.

0x01 graphic
gdzie 0x01 graphic
0x01 graphic
Po podstawieniu wyrażenia x1 do równania ruchu otrzymamy

wartość amplitudy drgań wymuszonych A 0x01 graphic
0x01 graphic
stąd 0x01 graphic

Zatem poszukiwanym rozwiązaniem szczególnym będzie 0x01 graphic

Rozwiązanie równania ruchu jest 0x01 graphic

Po podstawieniu warunków początkowych 0x01 graphic
otrzymamy wartości stałych 0x01 graphic

Podstawiając stałe do rozwiązania równania drgań wymuszonych otrzymujemy

0x01 graphic

Pierwsze dwa wyrazy przedstawiają drgania własne układu, wynikające z przyjętych warunków początkowych.

Wyraz trzeci przedstawia drgania o częstości własnej zależne od amplitudy i częstości własnej. Wyraz czwarty przedstawia drgania wymuszone o częstości siły wymuszającej.

WSPÓŁCZYNNIKI AMPLIFIKACJI (wzmocnienia amplitudy) - odniesione do przemieszczenia statycznego masy pod wpływem siły P0

0x01 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

Wykresy zależności współczynników amplifikacji

(wzmocnienia amplitudy) funkcji ilorazu częstości drgań.

REZONANS

Rezonans w układach zachowawczych (bez tłumienia) o drganiach wymuszonych harmonicznie

Rezonans wystąpi wtedy gdy częstość kątowa drgań własnych równa jest częstości wymuszenia 0x01 graphic
zatem równanie ruchu drgajacego 0x01 graphic
gdzie 0x01 graphic
, 0x01 graphic

Rozwiązanie równania ruchu jest następujące (przy uwzględnieniu wartości początkowej) 0x01 graphic

0x01 graphic
jeśli 0x01 graphic
to zgodnioe z regułą de l'Hospitala zastępujemy licznik i mianownik ich pochodnymi względem Ω i obliczamy granicę przy 0x01 graphic

0x01 graphic
zatem rozwiązanie 0x01 graphic

0x08 graphic
Współrzędna x punktu drgającego wzrasta nieograniczenie z czasem co do wartości bezwzględnej co pokazano na rysunku

x

k

m

P(t)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

x(t)

t

0x01 graphic