[36] Interpretacja geometryczna prędkości i przyśpieszenia punktu ciała sztywnego w ruchu dowolnym

W celu wyznaczenia prędkości i przyśpieszenia dowolnego punktu ciała przy użyciu rachunku wektorowego będziemy postępować w sposób analogiczny do opisanego wcześniej podczas analizy ruchu płaskiego ciała sztywnego.

Rys. 6.18. Położenie punktu A w układzie współrzędnych ruchomym i nieruchomym oraz jego prędkość v_A≡v

Prędkość punktu A (rys. 6.18) wynosi

(6.139)

Twierdzenie

Istnieje jeden i tylko jeden wektor ω zwany predkością kątową ciała sztywnego, przy pomocy którego można określić prędkość v dowolnego punktu A ciała sztywnego poprzez równość

---