Kinematyka mechanika mechatronika, Politechnika, Mechanika


[37] Interpretacja geometryczna procedury prowadzącej do wyznaczenia położenia punktu C (osi centralnej)

0x01 graphic

Wektor ω i v0' wyznaczają pewną płaszczyznę. Wektor v0'M0' rozkładamy na składową ||M0' i M0' i prowadzimy prostą prostopadłą do wspomnianej płaszczyzny i przechodzącą przez punkt 0/.

Poszukiwany punkt C będzie leżał na tej prostej po jednej ze stron wspomnianej płaszczyzny.

Wybierzmy go w taki sposób, aby

0x01 graphic
(6.142)

Oznacza to, że

0x01 graphic

czyli jak widać z rys. 6.20 momenty 0x01 graphic
. Oznacza to, że w punkcie C wektory 0x01 graphic
leżą na jednej prostej, mają zwroty przeciwne i jednakowe długości, czyli znoszą się wzajemnie.

Ostatecznie wektor momentu liczonego względem punktu C jest równoległy do wektora ω, bo 0x01 graphic
. Z kolei długość wektora rC0 dobieramy z warunku, aby

0x01 graphic
(6.143)

Zmiany składowych normalnych punktów 0/ i A przy zbliżaniu się do punktu C przedstawiono na rys. 6.21



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Kinematyka mechanika mechatronika, Politechnika, Mechanika
Kinematyka mechanika mechatronika, Politechnika, Mechanika
Kinematyka mechanika mechatronika, Politechnika, Mechanika
MECHAN~7, studia mechatronika politechnika lubelska, fizyka, Fizyka - Sprawozdania poukładane, Fizyk
05 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie prędkości i przyśpieszeń
ANALIZA KINEMATYCZNA MECHANIZMOW KRZYWKOWYCH v2011
Analiza kinematyczna mechanizmu różnicowego
Analiza kinematyczna mechanizmo prezentacja id 60692
Pytania z kinematyki, Mechanika techniczna
Kinematyka, Mechanika
04 Analiza kinematyczna mechanizmów wyznaczanie środków obrotów

więcej podobnych podstron