Metody i algorytmy sterowania cyfrowego spr3, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, Metody pliki, Metody pliki


Metody i algorytmy sterowania cyfrowego

laboratorium

Wykonał:

Temat:

Ocena:

Michał Góra

Nr i. 170799

Projektowanie korektorów cyfrowych (odpornych oraz nieodpornych).

  1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z właściwościami korektorów oraz zaprojektowanie korektora odpornego i nieodpornego. Służył nam do tego specjalnie przygotowany program w Matlabie (KOR.M).

  1. Kolejne kroki przy tworzeniu korektora (dla nr gr.= 3):

Zadana transmitancja:

0x01 graphic
0x01 graphic

Podaj współczynniki licznika A(s) f-cji Go(s); liczs=1

Podaj współczynniki mianownika B(s) f-cji Go(s);mians=[2 3 1]

Twoja funkcja przejścia:

1

------------------

2 s^2 + 3 s + 1

Okres próbkowania Tp=0.001

Opóźnienie w jednostkach czasu op=0

Dyskretna funkcja przejścia Go(z):

2.4988e-007 z + 2.4975e-007

------------------------------------

z^2 - 1.9985 z + 0.9985

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Podaj licznik H(z) układu zamkniętego K(z); likz=1

Podaj mianownik T(z) układu zamkniętego K(z) (bez opóźnienia obiektu); mikz =[1 0 0]

0x01 graphic

Funkcja przejścia korektora Gk(z):

z^2 - 1.9985 z + 0.9985

---------------------------------------------------------------------------------

2.4988e-007 z^3 + 2.4975e-007 z^2 - 2.4988e-007 z - 2.4975e-007

0x01 graphic

ng= 1

nt= 3

Podaj zadane przeregulowanie; Dy[%]=20

Podaj zadany czas ustalania 2%; tr[j.cz.]=1

0x01 graphic

btz= 0.3216 + 0.2714i 0.3216 - 0.2714i 0.7994

Korektor Gk(z):

1502636.5514 z - 1288271.8773

----------------------------------------

z + 0.18049

Transmitancja układu zamkniętego z korektorem Gz(z):

0.37547 z^2 + 0.053377 z - 0.32175

------------------------------------------------

z^3 - 1.4425 z^2 + 0.69117 z - 0.14153

0x01 graphic

  1. Wnioski:

Dzięki wykorzystaniu programu KOR.M oraz funkcji Matlaka w nim zawartych mogliśmy zaprojektować korektor o zadanych przez nas warunkach. W przypadku korektora nieodpornego podawaliśmy transmitancję układu zamkniętego, a program samodzielnie dobierał taki korektor, aby ten warunek był spełniony. Jak widać na załączonych rysunkach program poradził sobie z tym zadaniem bardzo dobrze, co świadczy o tym, że w układach cyfrowych możemy dowolnie kształtować odpowiedź układu dzięki zastosowaniu odpowiedniego korektora. W przypadku projektowania korektora odpornego efekt był podobny jednakże zamiast podawać transmitancji układu zamkniętego wyznaczaliśmy ją z biegunów zaznaczanych na płaszczyźnie z.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
nieodporny sprawozdanie, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, sprawka
Metody i algorytmy sterowania cyfrowego spr2, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, Metody p
sprawozdanie filtr Noi, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, sprawka
Metody i algorytmy sterowania cyfrowego spr1, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, Metody p
sprawko cw 2, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, sprawka
nieodporny sprawozdanie, Pwr, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego, sprawka
moje sprawka, Metody sprawko 3, LABORATORIUM METOD I ALGORYTMÓW STEROWANIA CYFROWEGO
Metody układania algorytmów rekurencja, metoda dziel i zwyciężaj, programowanie dynamiczne, metoda
Algorytm wymiarowania zbrojenia według metody ogólnej w zginanym elemencie teowym
7 h, Informatyka, Informatyka, Informatyka. Metody numeryczne, Kosma Z - Metody i algorytmy numerycz
Spis tresci, Informatyka, Informatyka, Informatyka. Metody numeryczne, Kosma Z - Metody i algorytmy
Algorytm sprawdzania SGN wg metody ogólnej w zginanym elemencie o przekroju teowym pojedynczo zbrojo
4 a, Informatyka, Informatyka, Informatyka. Metody numeryczne, Kosma Z - Metody i algorytmy numerycz
1 c, Informatyka, Informatyka, Informatyka. Metody numeryczne, Kosma Z - Metody i algorytmy numerycz
4 m, Informatyka, Informatyka, Informatyka. Metody numeryczne, Kosma Z - Metody i algorytmy numerycz
Algorytm sprawdzania SGN wg metody uproszczonej w zginanym elemencie o przekroju teowym podwójnie zb
Algorytmy wyklady, Metody tworzenia algorytmów
Metody Numeryczne Algorytmy II
Okladka, Informatyka, Informatyka, Informatyka. Metody numeryczne, Kosma Z - Metody i algorytmy nume

więcej podobnych podstron