projekt 1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki


Ćwiczenie 1

Wyprowadzanie wzoru krystalochemicznego piroksenu jednoskośnego na podstawie wyników analizy chemicznej. Przedstawienie punktu projekcyjnego na diagramie Q - J oraz dobranie odpowiedniego trójkąta klasyfikacji. Określenie dokładnej nazwy minerału.

Składnik

% wagowy

Masa molowa

Udział molowy

Stosunek atomowy kationów

Stosunek atomowy anionów

Wzór

SiO2

44,71

60,09

0,744

0,744

1,488

1,641

TiO2

3,92

79,88

0,049

0,049

0,098

0,108

Al2O3

9,85

101,96

0,097

0,194

0,291

0,428

Fe2O3

2,46

159,7

0,015

0,03

0,045

0,066

FeO

4,23

71,85

0,059

0,059

0,059

0,130

MnO

0,1

70,94

0,001

0,001

0,001

0,002

CaO

15,87

56,08

0,283

0,283

0,283

0,624

MgO

17,98

40,31

0,446

0,446

0,446

0,984

Na2O

0,57

61,98

0,009

0,018

0,009

0,040

suma

2,72

Obliczenia do projekcji Q - J:

Q = Ca + Mg + Fe2+ = 0,283 + 0,446 + 0,059 = 0,788

J = 2Na = 2* 0,018 = 0,036

Q + J = 0,788 + 0,036 = 0,824

Z projekcji wynika, że badany piroksen należy do grupy piroksenów Ca - Mg - Fe.

  1. udział enstatytu (En): x = Mg/(Mg+Fe+Ca)*100%

x = 56,6 %

b) udział ferrosilitu (Fs): x = Fe/(Mg+Fe+Ca)*100%

x = 7,5 %

c) udział wolastaonitu (Wo) : x = Ca/(Mg+Fe+Ca)

x = 35,9 %

Badany minerał to klinopiroksen magnezowy (endiopsyd lub augit).

Wzór ogólny:

AB[T2O6]

Wzory ich przedstawicieli oblicza się na podstawie wyników ilościowej analizy chemicznej w następujący sposób:

1. T = 2,00

Oblicza się wykorzystując cała ilość Si4+ = 1,641. W przypadku niedostatku dołącza się Al3+ = 0,359.

2. B = 1,00

To ilość Al3+ pozostała po ustaleniu wartości T = 0,069 , a następnie dołącza się ilości Fe3+ = 0,066 Ti3+ = 0,108 ; Mg2+ = 0,757.

3. A = 1,00

Ilość ustala się uwzględniając pozostała ilość Mg2+ , czyli 0,227; A = 0,773, a następnie dołącza się ilości Fe2+ = 0,130, Mn2+ = 0,002; Ca2+ = 0,624; Na2+ = 0,040.

Wzór:

(Mg2+0,227; Fe2+0,13; Mn2+0,002; Ca 2+0,624; Na2+0,04)( Al3+0,069; Fe3+0,066; Ti3+0,108; Mg2+0,757)

[ Si1,641; Al0,359] O6

Ćwiczenie 2

Obliczanie ilości czystego arsenu w 1 tonie rudy zawierającej 4,55 % wag AsS.

4,55 % wag => to znaczy, że w 100 g próbki mamy 4,55 g AsS

Czyli w 1 tonie mamy:

4,55 g AsS - 100 g

x g AsS - 1000000 g

x = 45500 g AsS

Masy molowe:

As - 74,9 g/mol

S - 32 g/mol

AsS - 106,9 g/mol

106,9 g/mol AsS - 74,9 g/mol As

45500 g AsS - x g As

x = 31879,79 g

Odp. W tonie rudy zawierającej 4,55 % wag AsS znajduje się 31,8798 kg As.

Ćwiczenie 3

Graficzna interpretacja wyników trzykrotnie powtórzonego eksperymentu.

czas [h]

Stężenie Pb [mg/m3]

Stężenie średnie

Odchylenie standardowe

2* odchylenie

Błąd [%]

1

2

3

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0,27

0,25

0,23

0,250

0,020

0,040

16

2

2,67

2,66

1,42

2,250

0,719

1,438

64

5

2,43

2,27

2,06

2,253

0,186

0,371

16

10

3,63

3,39

3,05

3,357

0,291

0,583

17

20

6,15

5,74

5,98

5,957

0,206

0,412

7

50

10,57

11,57

9,09

10,410

1,248

2,495

24

60

17,55

13,14

11,89

14,193

2,973

5,947

42

70

24,27

22,71

21,79

22,923

1,254

2,507

11

80

25,47

23,84

21,68

23,663

1,901

3,802

16

100

27,86

26,08

23,56

25,833

2,161

4,321

17

0x01 graphic

Błędy w określaniu zmian stężenia w czasie są nieznaczne aż do 50 godziny eksperymentu. Największy błąd występuje w 60 godzinie. Może on skutkować wystąpieniem pomyłki w zakresie nawet od 7 do 20 mg/m3. W kolejnych godzinach eksperymentu błędy są nieco mniejsze. W 100 godzinie eksperymentu błąd ponownie wzrasta od 20 do 30 mg/m3.

Ćwiczenie 4

Obliczanie zawartości tlenków w % wagowych dla trzech skał osadowych.

Skała nr 1

Pierwiastek

% wagowy pierwiastka

Masa molowa pierwiastka

Tlenek

Masa molowa tlenku

% wagowy tlenku

Si

42,8

28,08

SiO2

60,08

91,57

Ti

0,03

47,8

TiO2

79,8

0,05

Al.

0,36

26,98

AL2O3

101,96

1,36

Fe3+

0,42

55,8

Fe2O3

159,6

1,20

Fe2+

n.a.

55,8

FeO

71,8

n.a

Mg

0,04

24,3

MgO

40,3

0,07

Mn

n.a.

54,93

MnO

70,93

n.a.

Ca

0,08

40,08

CaO

56,08

0,11

Na

0,42

22,98

Na2O

61,96

1,13

K

2,15

39,09

K2O

94,18

5,18

P

0,01

30,97

P2O5

141,94

0,05

CO2

0,18

44,01

0,18

H2O+

n.a.

n.a.

H2O-

0,97

0,97

LOI

0,39

0,39

suma

102,26

Σ (SiO2, Al2O3, CaO) = 93,04

1) SiO2

93,04 - 100 %

91, 57 - x %

x = 98,42

2) Al2O3

93,04 - 100 %

1,36 - x %

x = 1,46

3) CaO

93,04 - 100 %

0,11 - x %

x = 0,12

Skała: Piaskowiec o spoiwie krzemionkowym.

Skała nr 2

Pierwiastek

% wagowy pierwiastka

Masa molowa pierwiastka

Tlenek

Masa molowa tlenku

% wagowy tlenku

Si

23,83

28,08

SiO2

60,08

50,99

Ti

0,63

47,8

TiO2

79,8

1,05

Al.

9,82

26,98

AL2O3

101,96

37,11

Fe3+

2,62

55,8

Fe2O3

159,6

7,49

Fe2+

3,63

55,8

FeO

71,8

4,67

Mg

0,22

24,3

MgO

40,3

0,36

Mn

0,23

54,93

MnO

70,93

0,30

Ca

2,51

40,08

CaO

56,08

3,51

Na

1,68

22,98

Na2O

61,96

4,53

K

1,95

39,09

K2O

94,18

4,70

P

0,01

30,97

P2O5

141,94

0,05

CO2

0,22

44,01

0,22

H2O+

8,05

8,05

H2O-

1,52

1,52

LOI

2,59

2,59

suma

127,14

Σ (SiO2, Al2O3, CaO) = 91,61

1) SiO2

91,61 - 100 %

50,99 - x %

x = 55,66

2) Al2O3

91,61 - 100 %

37,11 - x %

x = 40,51

3) CaO

91,61 - 100 %

3,51 - x %

x = 3,83

Skała: piaskowiec zailony.

Skała nr 3

Pierwiastek

% wagowy pierwiastka

Masa molowa pierwiastka

Tlenek

Masa molowa tlenku

% wagowy tlenku

Si

2,08

28,08

SiO2

60,08

4,45

Ti

0,28

47,8

TiO2

79,8

0,47

Al.

1,44

26,98

AL2O3

101,96

5,44

Fe3+

1,9

55,8

Fe2O3

159,6

5,43

Fe2+

3,08

55,8

FeO

71,8

3,96

Mg

2,32

24,3

MgO

40,3

3,85

Mn

0,18

54,93

MnO

70,93

0,23

Ca

32,51

40,08

CaO

56,08

45,49

Na

0,08

22,98

Na2O

61,96

0,22

K

0,21

39,09

K2O

94,18

0,51

P

n.a.

30,97

P2O5

141,94

n.a.

CO2

9,13

44,01

9,13

H2O+

1,56

1,56

H2O-

0,72

0,72

LOI

n.a.

n.a.

suma

81,46

Σ (SiO2, Al2O3, CaO) = 55,38

1) SiO2

55,38 - 100 %

4,45 - x %

x = 8,04

2) Al2O3

55,38 - 100 %

5,44 - x %

x = 9,82

3) CaO

55,38 - 100 %

45,49 - x %

x = 82,14

Skała: skała węglanowa.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
projekt 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
interpolacja projekt, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
interpolacje projekt2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
interpolacja projekt1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt1-Interpolacja
robocik, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Projekt2
mój projekt, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn
mój projekt KB, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn
Zadanie proste 2, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Podstawy s
Interpolacja, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Podstawy stero
projekt dla rudego, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt
KOMPLET chwytak, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, projekt chwytaka
tsis kolos troche pytan, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 6, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji
pnom wyklad11, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Nauki o materialach, Wyklady
pnom - sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Nauki o materialach, stopy
Pytania 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Pytania i pomoce
opracowanie TSS, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania
tss, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Technologia sterowania

więcej podobnych podstron