Mięśnie (łac. musculi) możemy podzielić na kilka rodzajów:
I. Pod względem topograficznym (w zależności od położenia)
mięśnie głowy (łac. musculi capitis) i szyi (łac. musculi coli)
mięśnie tułowia (łac. musculi trunci)
mięśnie kończyn (łac. musculi extremitatum)
mięśnie brzucha (łac. musculi abdominis)
II. Pod względem czynności
Mięśnie antagonistyczne są to: zginacze i prostowniki (albo przywodziciele i odwodziciele) - działają antagonistycznie - podczas ruchu jeden kurczy się bardziej od drugiego {np. mięsień dwugłowy ramienia i mięsień trójgłowy ramienia).
Mięśnie synergistyczne (współdziałają w wykonywaniu tego samego rodzaju ruchu) np. mięśnie żebrowe czy mięśnie tułowia.
Przy czym podział ten jest prawdziwy względem kierunku działania, bowiem w każdym ruchu zawsze biorą udział obie przeciwnie działające grupy mięśni. Gdy jedna z nich działa silniej np. przy zgięciu, druga działa słabiej i tylko hamuje zamierzony ruch np. prostowanie. To współdziałanie sprawia iż ruch jest płynny, precyzyjny i kontrolowany.
III. Pod względem budowy
płaskie np. brzucha
okrężne np. wokół ust, oczu i odbytu
jednobrzuścowy - wrzecionowaty np. mięśnie pośladków
dwugłowy np. biceps, mięsień zginacz ramienia
czworogłowy np. uda
trójgłowy np. triceps, mięsień łydki
szerokie np. mięśnie wyścielające ściany brzucha i klatki piersiowej
krótkie np. mięśnie wokół kręgosłupa
długie np. mięśnie kończyn
IV. Pod względem przyczepu
dwugłowe
trójgłowe
czworogłowe