Różnica wektorów
b-c = (x1 - x2, y1 - y2, z1 - z2)
Długość wektora
|a| =√ x2 + y2 + z2
Iloczyn skalarny
a ○ b = |a| * |b| * cos (a,b)
a ○ b = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2
Orientacja układu współrzędnych
x1 y1 z 1
x2 y2 z2 > 0
x3 y3 z3
Jeżeli wyznacznik będzie ujemny oriętacja układu
wektorów jest przeciwna do oreiętacji układu współrzędnych
P równoległoboku
→ → →
i j k
S = |a x b| = x1 y1 z1
x2 y2 z2
a x b - iloczyn wektorowy
P trójkąta
* * *
i j k
S = * |a x b| = * x1 y1 z 1 = * |xi + yj + zk| = *|(x+y+z)| = * √ x2 + y2 + z2
x2 y2 z2
Iloczyn mieszany uporządkowanej trójki wektorów
x1 y1 z1
(a,b,c) = (a x b) ° c = x2 y2 z2
x3 y3 z3
Obj równoległościany rozpietego na wektorach
x1 y1 z1
V = |(a x b) ° c| = x2 y2 z2
x3 y3 z3
obj czworościanu rozpiętego na wektorach
x1 y1 z1
V = |(a x b) ° c| = * x2 y2 z2
x3 y3 z3
równanie płaszczyzny przechodzącej przez P
π: A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0)=0
x(x-P) + y(y-P) + z(z-P)=0
równanie płaszczyzny przechodzącej przez P,P
x= x0 + sa1 +ta2
π: y=y0 + sb1 + tb2 gdzie s,t ∈ R
z=z0 + sc1 + tc2
jeśli są zera to je eliminujemy
równanie odcinkowe prostej przechadzącej przez P rozpiętej na wektorach
i j k
n=a x b = x1 y1 z1 = xi + yj + zk = (x,y,z)
x2 y2 z2
x(x-P) + y(y-P) + z(z-P)=0
równanei parametryczne prostej
x= P+ta
k: y= P+ tb gdzie t ∈ R
z= P+ tc
równanie kierunkowe prostej
x-x0 y-y0 z-z0
k: a = b = c
wektor kierunkowy 2 prostych
k: A1x +B1y+C1z+D1=0
A2x+B2y+C2z+D2=0
S=(A,B,C) x (A,B,C)
Jak są dwa wektory robimy macierz