MECHATRONIKA- to nauka istniejąca na styku pięciu innych dziedzin wiedzy ; mechaniki ,elektroniki, informatyki, automatyki ,i robotyki. Przedmiotem zainteresowań i zastosowań mechatroniki są między innymi : roboty przemysłowe, układy sterowania pojazdami , nowoczesne zabawki , zaawansowany sprzęt gospodarstwa domowego , urządzenia automatyki i robotyki , obrabiarki sterowane numerycznie , aparatura medyczna , technologie MEMS I MOEMS , obszary pomiarów w zakresie Nano , nanotechnologia , optyka , informatyka. Produkty te powinny posiadać następujące cechy - wielofunkcyjność, elastyczność i konfigurowalność , adaptacja do zmieniających się warunków , prosta obsługa Nazwa mechatronika powstała w Japonii w latach 70 xx wieku do określenia nowej wiedzy działalności inżynierskiej związanej z ekspansją robotów i automatów w procesach produkcyjnych. Mechatronika jako dziedzina nauki i działalności człowieka obejmuje 3 podstawowe dziedziny tj. mechanikę , elektronikę i informatykę , które uzupełniają optyka , fotonika i technologia produkcji.

Urządzenia nastawcze służą do zamiany sygnału z regulatora obiektu na sygnał wielkości

nastawczej obiektu. Sygnał regulatora obiektu może być sygnałem elektrycznym,

pneumatycznym, lub magnetycznym czy hydraulicznym i jest zamieniany na np. stopień

otwarcia zaworu, kąt obrotu przepustnicy, zmianę prędkości obrotowej itp. W urządzeniu

nastawczym można wyodrębnić dwa zasadnicze podzespoły: wykonawczy (siłownik) oraz

nastawiający (nastawnik). Urządzenie nastawcze może być wyposażone dodatkowo w następujące elementy: ustawnik

pozycyjny (pozycjoner), zadajnik położenia, przekaźnik, ogranicznik z wyłącznikami

krańcowymi, wskaźnik położenia, wzmacniacz siłownika. Ustawnik pozycyjny stanowi

pomocniczy regulator położenia trzpienia z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Zastosowanie

ustawnika zmniejsza znacznie histerezę nastawnika oraz poprawia liniowość charakterystyki

układu. Zadajnik położenia umożliwia przemieszczenie siłownika w warunkach pracy bez

regulatora. Przekaźnik położenia jest urządzeniem blokującym siłownik w momencie

przekroczenia ustalonych parametrów obiektu czy też awarii. W siłownikach

pneumatycznych stosuje się odcięcie dopływu powietrza w komorze, a w elektrycznych

zahamowanie i unieruchomienie wirnika. Ograniczniki położenia stosowane są w

siłownikach elektrycznych zabezpieczając silnik elektryczny przed zniszczeniem . W krańcowych położeniach wyłączniki powodują odłączenie i zatrzymanie silnika

elektrycznego. Ograniczniki mogą również być stosowane w siłownikach pneumatycznych i

hydraulicznych. Wskaźnik położenia podaje informacje o stopniu otwarcia stawidła

nastawnika. W zależności od rodzaju dostarczonej energii zasilającej rozróżnia się siłowniki

pneumatyczne, hydrauliczne oraz elektryczne. Nastawniki są częścią układu regulacji, która

wpływa bezpośrednio na przebieg procesu regulowanego przez zmianę dopływu strumienia

materii bądź energii. Najczęściej stosowanymi nastawnikami są urządzenia dławiące

przepływ czynnika, a więc: zawory, zasuwy, przepustnice itd.

---