AKADEMIA GÓRNICZO - HUTNICZA W KRAKOWIE				Ćwiczenie wykonał : Naziemiec Mirosław
TEORIA STEROWANIA I TECHNIKA REGULACJI LABORATORIUM
Wydział : EAIiE	Rok : 1998/99			Rok studiów : IIB	Kierunek : Elektrotechnika			Czwartek godz. 12.30 Grupa : 4.1
Temat ćwiczenia : Analiza podstawowych układów cyfrowych
Data wykonania : 1999-03-18			Data zaliczenia :				Ocena :

1. Człon opóźniający :

2. Człon różniczkujący :

3.a. Człon oscylacyjny :

3.b. Człon oscylacyjny :

4.a. Układ całkujący :

4.b. Układ całkujący :

Wnioski :

1. Do opisu układów cyfrowych stosuję się transformację `z' w miejsce transformacji `s', którą stosujemy do układów ciągłych.

2. Obiekt o transmitancji G(z) = 1/z nosi nazwę „Unit Delay” i służy do opóźniania sygnału. Wielkość tego opóźnienia możemy regulować poprzez zmianę parametru „Sample Time” członu 1/z wartość ta nie powinna być jednak większa od ½ szerokości sygnału. Zwiększenie tej wartości powyżej tej granicy powoduje nakładanie się na siebie kolejnych impulsów i w efekcie ich zniekształcenie.

3. Człon o transmitancji G(z) = (z-1)/z(z-0.5) pełni rolę rzeczywistego układu różniczkującego. Dokładność przybliżenia (szerokość schodków) zależy oczywiście od nastawy parametru „Sample Time” - stałej iteracji. Im jest ona mniejsza tym przybliżenie jest dokładniejsze. Prowadząc krzywą przez środki schodków otrzymamy krzywą zgodną z krzywą otrzymaną dla ciągłego członu różniczkującego.

4. Za pomocą członów o transmitancji G(z) = 1/(z+0,5) oraz (z+1)/(z^2 + 0,5z) możemy opisać układy oscylacyjne. W przypadku członu opisanego pierwszą transmitancją już pierwszy „schodek” przekracza pożądaną wartość. W przypadku drugiego członu pierwszy „schodek” jest mniejszy od wartości ustalonej, a dopiero drugi przekracza tę wartość. Również w tym przypadku szerokość schodków silnie zależy od stałej iteracji.

5. Obiekty całkujące opisujemy za pomocą transmitancji G(z) = k/(z-1). W tym przypadku szerokość „schodków” zależy przedewszystkim od wartości stałej k, a w mniejszym stopniu od stałej iteracji - „Sample Time”

6. W każdym przypadku zwiększenie stałej iteracji powodowało opóźnienie momentu rozpoczęcia działania układu.

---