1

Mechanika Techniczna

Wykład □]

I. Podstawy, algebry wektorów

Wektor jest parą uporządkowaną punktów w przestrzeni Wektor opisuje wielkość fizyczną, która ma wartość liczbową, kierunek i zwrot, oraz której dodawanie zdefiniowane jest przez zasadę równo ległoboku

Suma dwu wektorów: C = A + B

Suma dwu wektorów zdefiniowana jest przez zasadę równolcgłoboku.

Różnica dwu wektorów: C = A - B A + (- B)

- B - wektor przeciwny do wektora B

Wektor w przestrzeni:

A2.I

■

X

r-ii

F = M

F = Fj + F_yj+F.k

A = cos er / + cos ety) + cos a.k / = cosa_x\m = cos ct_y,n = cos a.

I² +m² +n² = 1

Transformacja wektora z jednego układu współrzędnych do drugiego

F = F'T' + Ffi' + T$Ć'

Fg - cos a_exF_x + cosflr_rl F_y +■ cos a,,. F.

W zapisie sumacyjnym:

F,. =COsa^F_p