Mechanika ogolna0044

HK

HK

Rys. 43

/.r.oilnie z twierdzeniem Resala mamy:

Rn = K„ =Mn

czyli oś z wychyli siq w płaszczyźnie xz o kąt a, a z nią wychyli się w tej płaszczyźnie bąk, co pokazano na rys. 44, natomiast siła F znika.

Wówczas:

M₀=OSxP,

ro do wartości:

M₀ =P OS- sin a,

K₀ —    — M₀ — u_A,

^ua = a>₂ -K_Zi - sina.

Porównując te wielkości ze sobą, otrzymujemy:

P • OS • sin a = co₂ ■ K_Zj • sin a = I_Zj • cDj ■ co₂ ■ sin a.

/. równania tego określimy prędkość kątową bąka wokół osi z:

OS _P_

“^{1 2} ” I_Z1 ’    '

lc:;l lo prędkość kątowa precesji bąka. Analizowany bąk jest żyroskopem, który |csl precesją regularną.

I Jw.iga!

W urządzeniach nawigacyjnych wykorzystuje się żyroskop, którego rozwiązanie konstrukcyjne pokazano schematycznie na rys. 45.

Na rysunku 45 oc>i = const., 1, 2, 3 - ramki. Osie obrotu tych ramek przecinają 'iu; w punkcie S, który jest środkiem masy krążka 4. Krążek 4 obraca się ze stałą piędkością kątową wokół własnej osi obrotu Z] łożyskowanej w ramce 1, oś Zj |c:;i główną centralną osią bezwładności krążka.

1

aku: rozwiązanie nazywane jest zawieszeniem Cardana. Pozwala ono na to, aby:

M_s =0,

czyli:

K_s - K = const.,

2

iu do wartości: