13df36a18dbf5ac2

Podstawy Automatyki i Sterowania 1 — sprawdzian zaliczający oceny „N" w roku akademickim 2009/2010

2010-04-14

imię i Nazwisko:

Zadanie 1

Proszę wyznaczyć transmitancję układu (G(s)

Qs)/R(s)

), którego schemat znajduje się

poniżej

Zadanie 2

Proszę wyznaczyć i naszkicować odpowiedź y(t) układu opisanego transmitancję: G(s) — ——

ł+1

na wymuszenie u(t) przedstawione na rysunku poniżej:

Zadanie 3

Proszę zbadać stabilność przedstawionego poniżej ujrtadu za pomocą dWOCH metod

i L

— z wykorzystaniem kryteriów Hurwitza I Nyquista\ »

U(s)

■<&

	i
■s^3+3s	' + 5s+3

Y(s)

JTi