174 3

Ruch wzgiędem osi Y nie występuje.

11.9 MAKROINSTRUKCJE

Makro instrukcje to linie komend pozwalające programiście oddziaływać na układ sterowania w sposób podobny jak przy standardowym języku programowania. Makro instrukcje zawierają: funkcje, operatory, wyrażenia warunkowe i arytmetyczne, instrukcje przypisania i instrukcje kontroli.

Funkcje i operatory mają za zadanie modyfikować 2mienne lub wartości. Operatory są podstawą wyrażeń, natomiast funkcje czynią programowanie łatwiejszym.

Funkcje

Funkcje są wbudowywane w programy standardowe. Wszystkie funkcje mają następującą postać: <funkcja_nazwa>(argument]. W wyrażeniach funkcje mogą występować jako argumenty. Funkcje zwracają wartości zmiennoprzecinkowe Następujące funkcje dostępne są w układzie sterowania obrabiarek HAAS:

FUNKCJA	ARGUMENT	WYNIK	PEŁNA NAZWA
SIN[]	stopnie	liczba dziesiętna	sinus
COS[ ]	stopnie	liczba dziesiętna	cosinus
TAN[ ]	stopnie	liczba dziesiętna	tangens
ATAN[ ]	liczba dziesiętna	stopnie	arcus tangens taki sam jak FANUC ATAN[ ]/[ 1 ]
SQRT[ ]	liczba dziesiętna	liczba dziesiętna	pierwiastek kwadratowy
ABS[ ]	liczba dziesiętna	liczba dziesiętna	wartość bezwzględna
ROUND[ ]	liczba dziesiętna •	liczba dziesiętna	zaokrąglenie
FIX[ ]	liczba dziesiętna	liczba całkowita	obcinanie ułamka
ACOS[ ]	liczba dziesiętna	stopnie	arcus ccsinus
ASIN[ ]	liczba dziesiętna	stopnie	arcus sinus
*u	liczba całkowita	liczba całkowita	zmienna pośrednia
DPRINT[ !	tekst ASCII		wyjście zewnętrzne

Działanie funkcji ROUND za leży cd kontekstu, w którym jest ona użyta. W wyrażeniach arytmetycznych liczby z częścią ułamkową większą bądź równą ,5 ^zaokrągla do góry do kolejnej całkowitej, w innym przypadku częśc ułamkowa jest odcinana od liczby    ~

#1 = 1 714;

£2 = ROUND(śM]. (#2 jest ustawiany jako 2 0) #1 = 3.1416,

£2 = ROUNDfJM j. (£2 jest ustawiany jako 3.0)