2tom267

6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 536

ładunku r_r3. Czas rozruchu przy opuszczaniu pełnego ładunku pomija się jako bardzo krótki. W znanym z charakterystyki suwnicy statystycznym czasie cyklu T i względnym czasie pracy mechanizmu p oblicza się czas pracy ustalonej

(6.142)

Tp t_rl l_r2 t_ri 4

Następnie wyznacza się moment zastępczy silnika

i + t_r2 + t,₃) -1- tJMiL, -r M

Tp

+ M ag + M aj

(6.143)

Jeśli M_N > jVf_cq silnik można uznać za dobrany prawidłowo.

W analogiczny sposób dobiera się silniki napędowe mechanizmów'jazdy wózka i jazdy mostu pamiętając, że wystąpią tylko dwie wartości momentów, a mianowicie M_jg i M_j0, odpowiadające suwnicy obciążonej i przy biegu jałowym. Masa m₀ obejmuje w przypadku wózka sumę mas urządzenia chwytającego wraz z wózkiem i zamontowanymi na nim urządzeniami. Dla mostu należy uwzględnić jeszcze dodatkowo ciężar konstrukcji mostu i zmontowanych na nim urządzeń.

Do napędu suwnic stosuje się obecnie silniki indukcyjne pierścieniowe lub silniki prądu stałego z zasilaniem przekształtnikowym. Można również spotkać suwnice, zwykle montażowe, z silnikami indukcyjnymi klatkowymi zasilanymi z falowników prądowych. Natomiast silniki prądu stałego zasilane z sieci stosuje się wyjątkowo.

WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ

B — indukcja magnetyczna F — siła

GD² — moment zamachowy h wysokość tłoczenia cieczy / prąd, wartość stała, wartość skuteczna i — prąd, wartość zmienna J — moment bezwładności k — współczynnik wzmocnienia L indukcyjność własna L_m indukcyjność wzajemna \f — moment obrotowy N — liczba zwojów n — prędkość obrotowa P — moc

p liczba par biegunów R — rezystancja s — poślizg T — stała czasowa

U napięcie, wartość stała, wartość skuteczna

u napięcie, wartość zmienna

V — objętość

v — prędkość liniowa

W strumień energii, energia

X — reaktancja

Z — impedancja

i, u, V wektory przestrzenne

z    częstotliwość względna; kąt opóźnienia wystero

wania tyrystorów; kat obrotu (i — poślizg absolutny A — przyrost, mała zmiana y — temperatura £    błąd układu regulacji

rj — sprawność

x — współczynnik proporcjonalności lokalnej strumienia i prądu w silniku szeregowym v - prędkość kątowa względna; rząd harmonicznej o    współczynnik rozproszenia

strumień magnetyczny V — strumień magnetyczny skojarzony Q — prędkość kątowa mechaniczna o - prędkość kątowa

Indeksy

a — dotyczący twornika av — średni

b    bocznikujący, bierny; krytyczny

c — ciągły, czynny

d — dorywczy, dodatkowy, podłużny

e    elektromagnetyczny

eq — zastępczy

/ — dotyczący wzbudzenia

y    graniczny

h - dotyczący hamowania fi - zwarciowy, katalogowy „i - mechaniczny, elektromechaniczny - - znamionowy n - naturalny p — przerywany

r - dotyczący wirnika, dotyczący rozruchu s — dotyczący stojana u — ustalonymi, V, W — dotyczący pasm uzwojenia stojana u, v_y w — dotyczący pasm uzwojenia wirnika x — dotyczący punktu x 0 — początkowy, dotyczący stanu jałowego

LITERATURA

6.1.    Bisztyga K.: Sterowanie i regulacja silników elektrycznych. Warszawa, WNT 1989.

6.2.    Leonhard W.: Conirol of electrical drives. Berlin -New York, Springer Vcrlag 1985.

6.3.    Praca zbiorowa pod kierunkiem Grunwalda Z.: Napęd elektryczny. Warszawa. WNT 1987.

6.4.    Praca zbiorowa pod kierunkiem Manitiusa J.: Hutnicze napędy elektryczne. T. 1 i 2. Katowice, Wyd. Śląsk 1969, 1972.

6.5.    Schonfeld R., Habiger E.: Automatisierte Elektroantriebe. Berlin, V.E.B. Yerlag Technik 1981.

6.6.    Schuisky W.: Berecltnung elektrischer Maschinen. Yerlag Wien Springer 1960.