Wzajemne oddziaływanie na siebie ciał powodujące zmiany ich stanu spoczynku, ruchu czy
też kształtu nazywamy siłami.
1. Pierwsze - Dwie siły liczbowo równe działające wzdłuż jednej prostej i mające przeciwne zwroty stanowią układ sił równoważnych (równowaga podczas przeciągania liny).
2. Drugie - Działanie układu sił na ciało sztywne nie ulega zmianie jeżeli do niego dodamy lub od niego odejmiemy układ sił równoważnych.
3. Trzecie * Jeżeli na pewien punkt ciała sztywnego działają-jednocześnie dwie siły o różnych prostych działania to i wypadkowa zarówno co do kierunku jaki wielkości równa jest przekątnej równoległoboku zbudowanego na wektorach tych sił jako bokach, ma punkt przyłożenia w tym samym miejscu co siły składowe a zwrot w stronę drugiego końca przekątnej (reguła równoległobnku).
Działanie siły nn ciało sztywne nie ulega zmianie jeżeli przesuniemy ją do innego punktu ciała
wzdłuż jej prostej działania.
2
________:_J
Wypadkowa dwóch sił działających wzdłuż tej samej prostej, zgodnie zwróconych równe jest sumie sił składowych, ma tę samą prostą działania i zwrot w tę samą stronę co siły składowe.
Wypadkowa dwóch sił liczbowo równych, działających wzdłuż jednej prostej i mających = zwroty przeciwne równa jest różnicy siły większej i mniejszej, działa wzdłuż tej samej prostej co siły składowe i ma zwrot zgony ze zwrotem siły większej.
Rozkładanie danej siły na składowe o żądanych kierunkach jest działaniem odwrotnym do składania sił. Musimy znać przynajmniej proste działania sił składowych.
Zasada składania sił równoległych - wypadkowa dwóch sił równoległych o zgodnych zwrotach równa jest sumie sił składowych, jest do nich równoległa, ma ten sam zwrot a prostą jej działania przechodzi między siłami składowymi dzieląc odcinek między ich punktami przyłożenia w stosunku odwrotnie proporcjonalnym do wielkości tych sił.
Momentem siły względem punktu nazywamy iloczyn siły i jej ramienia (M = Fr)
3