Image 87

90

W rozwiązaniach praktycznych dąży się do uzyskania jak największej liczby skoków przypadających na pełny obrót wirnika. Dążenie lo powoduje zmniejszenie skoku dyskretyzacji położenia 0. Można to osiągnąć przez:

-    zwiększenie liczby faz silnika;

-    zastosowanie wirnika o odstępie między biegunami wirnika innymi niż odstęp między biegunami stojana (rys. 3.47);

-    dobór odpowiedniej metody sterowania;

-    zwiększenie liczby biegunów stojana i wirnika;

-    zastosowanie jednocześnie kilku ww. sposobów.

Największe zastosowanie znalazły rozwiązania silników wielobiegunowych i wielofazowych, charakteryzujących się małymi skokami podstawowymi. Wśród nich można wyróżnić dwie grupy silników krokowych:

1.    silniki osiowe,

2.    silniki promieniowe.

Rys. 3.47. Silnik krokowy osiowy [25,6]. I - uzwojenia, 2 - wirnik, 3 - pierścienie wirnika, 4 - pierścienie stojana, 5 - izolacja, a, b, c, d, e - przewody