Silą podłużna - oznacza sumę rzutów wszystkich sił zewnętrznych położonych po jednej stronie rozpatrywanego przekroju na kierunek normalny (n) do płaszczyzny przekroju.
Siła poprzeczna - oznacza sumę rzutów wszystkich sił zewnętrznych, położonych po jednej stronie rozpatrywanego przekroju na kierunek styczny (t) do przekroju w płaszczyźnie działania układu sił
Siły równoległe - są to siły o równoległych liniach działania
Stopnie swobody -> ilość stopni swobody
. 'y .
Tw do prętów zerowych. (Pręty zerowe - pręty, w których siła podłużna jest równa zeru)
—jeżeli w węźle kratownicy schodzą się dwa pręty nie leżące na jednej ■ prostej - a węzeł jest nieobciążony - siły w prętach wynoszą 0 — jeżeli w węźle kratownicy schodzą się dwa pręty nie leżące na jednej prostej, zaś siła obciążająca węzeł ma kierunek
równoległy do jednego z nich, o siła w pozostałym pręcie wynosi zero. —jeżeli w nieobciążonym węźle kratownicy schodzą się trzy pręty, z których dwa leżą na jednej prostej, to siła w pręcie pozostałym wynosi zero. ' '
Tuk o parach sił
1. dwie pary działające w jednej płaszczyźnie można zastąpić przez jedną parę działającą w tej płaszczyźnie o momencie równym sumie momentów danych dwóch par.
2. dwie pary są sobie statycznie równowarte, gdy maja równe momenty (w znaczeniu równości wek torów swobodnych). Twierdzenie to pozwala na przenoszenie pary sił z jednej płaszczyzny do płaszczyzny równołegłej, zachowując jedynie wektor jej momentu.
3. dwie pary sił działające w przecinających się płaszczyznach są równowarte jednej parze o momencie równym wektorowej sumie momentów tych par
Tw o 3 siłach nierównoległych
3 siły są w równowadze jeśli leżą w jednej płaszczyźnie. Linie działania tych sił przecinają się w jednym punkcie, a wielobok tych sił ma zgodny obieg strzałek