2011 12 19#;01;26

egzamin

PODSTAWY HUTO MOTYKI

Wrocław 23.01.2010

EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestacjonarne I-szy termin Zadanie 1

u

Zadanie;

Określić odpowiedź na skok jednostkowy układu jak na rysunku:

	AO	L
) ■”—V	'to s +1	*
_nn_

Utt)= 1 (rt.)

yttj- Ir

Rozwiązanie:

,ą(/)= l =>r/(s)=i

ajs)=

K_{>) =

HI

MU + l

C_u(«)

iu

IO. + I

IU

Kia -ł-1

IU

1+C7_U(») j ₊

10

Itu+l

II)

lOa + l KU +11 lita + li

IU

* IU»+11 .miu + ll)

Bieguny układu: si-0, sz--ll/10.

j/(l) = rcs._.,[K(s)c*iJ+ ret.=

= lin. [>'(*)(»-OMł Ił...    (r(a)(a-(-ll/10))e-l=

«*+0 -11/1(1

= li.nl-^l^—_let\+ lim I—J2—(. + ll/10)_C*»l =

<-tO^l*(l(U + ll)    ' - -    '    ‘

, IU

*—♦ — 11/1U¹ Julita -ł-11)'

iH=

-e*.]+ lin.

^{1 1} <-*-11/10

₌ *!!_ecił + .

TT

IU 10 — j£#_

u Ir

= ^r“')

Zadanie 2

Zadanie:

Naszkicować charakterystyki amplltudowo-łazowe I logarytmiczne amplitudy I fazy (z zaznaczeniem istotnych punktów I stosownych wartoid) układu o transmitancjl:

$((),<£-hi)

Roiwlatanle:

5k- 0,65"

Element całkujący rzeczywisty z inercją:

rtjj    ^    -    ¹⁰

¹' l/(.)    r<T. + l)    a(01« + l)

|G(jw)|=    —

tjyi+(vrf

= - i - arctg(u/T)

Charakterystyka amplitudowo fazowa:

Charakterystyki logarytmiczne amplitudy I fazy:

20log\G(ju>)\ = 20io₉(fcc)-20kg(ur)- 20 logi^JT+^JT)²) ¥<w)=- " &rctg(vT)