20130108411

Równanie charakterystyczne układu o transmitancji danej wzorem:

A/(s)

4)

G(s)=

uzyskujemy przyrównując mianownik tej transmitancji do zera. Można je zapisać w ogólnej postaci:

N(s)=a„s"+a_n._isⁿ 1 +...+<?„ =0

a jego pierwiastkami są s₂,s_n.