matrixQ

Editor - C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateusz Augustyn\danemanipulatora.m

EDfTOR

Print ▼

Indent    ^    ^ Find ▼

Breakpoints

Run and Run and Time Advance

FILE

EDIT    NAVIGATE

BREAKPOINTS

RUN

[ matrixQ.m x

matrixQk.m

X

pozycja_orientacja.m

X

Prędkości.m

X

Projektl.m

X

Przyspieszenia.m

X

v_a_katowe.m

X

1

2

3    -

4    -

]>J Compare ▼ Comment %

Editor - C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateuszAugustyn\matrixQ.m

Save

Ęfunction Q=matrixQ(dtheta,dlambda)

%wprowadzamy macierz orientacji

Q=[0 -dtheta 0 0; dtheta 000; 000 dlambda; 0000] end

□