v a katowe cześc 2

v a katowe cześc 2



Editor- C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateuszAugustyn\v_a_katowe.m


EDrTOR

* O

New Open Save


Find Files    Insert B fx Ffil

Compare ▼ Comment    |||


Print ▼


Indent


FILE


EDIT


O3 ^

c^U Go To -Find ▼

NAVIGATE


O 3.

o ■=:


i> &


|>| Run Section


Breakpoints Run Run and Run and ^ Advance ▼    ▼ Time Advance


BREAKPOINTS


RUN


v a katowe.m x


10 -11 -12 -

13    -

14    -

15    -

16    -

17    -

18    -13 -20

21 -22 -

23    -

24    -

25    -

26    -

27    -

28    -

29    -

30    -

31    -

32    -

33    -


end


disp ('prędkości kątowe')

omega0=[0 000]'

omegal=omega0

omega2=omegal+Al*omega21

omega3=omega2+Al*A2*omega32

omega4=omega3+Al*A2*A3*omega43

omega5=omega4+Al*A2*A3*A4*omega54

omega6=omega5+Al*A2*A3*A4*A5*omega65

epsylon0==[0 0 0 0]'


k=size(theta) n=k (2)

0 for i=l:n

eps=matrixeps(ddtheta(i)) eval(['eps' num2str(i)'' num2str(i)-1 '=eps'])

L end

disp('przyśpieszenia kątowe') | epsylonl=epsylon0

epsylon2=epsylonl+dAl*omega21+Al*eps21

epsylon3=epsylon2+dAl*A2*omega32+Al*dA2*omega32+Al*A2*A3*eps32

epsylon4=epsylon3+dAl*A2*A3*omega43+Al*dA2*A3*omega43+Al*A2*dA3*omega43+Al*A2*A3*eps43

epsylon5=epsylon4+dAl*A2*A3*A4*omega54+Al*dA2*A3*A4*omega54+Al*A2*dA3*A4*omega54+Al*A2*A3*dA4*omega54+Al*A2*A3*A4*eps54 epsylon6=epsylon5+dAl*A2*A3*A4*A5*omega65+Al*dA2*A3*A4*A5*omega65+r


m




: Skanowanie do komputera nie jest już aktywne. * x

Utracono połączenie z drukarką.

-n—

4    * m I M

a®m n


^mega 65+Al*A2 *A3 *A4 * -



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
projekt1 cześć 2 Editor - C:UsersMATEUSZDesktopmateusz Augustyndanemanipulatora.m EDfTOR EDfTOR - te
projekt1 cześć 1 Editor - C:UsersMATEUSZDeslctopmateusz Augustyndanemanipulatora.m EDfTOR 1 -2 - 3
v a katowe EDfTOR Editor - C:UsersMATEUSZDesktopmateusz Augustynv_a_katowe.m PUBLISH VIEW Find
pozycja orientacja EDfTOR Editor - C:UsersMATEUSZDesktopmateusz Augustyndanemanipulatora.mfi □ y EDr
prędkosc Editor - C:UsersMATEUSZDesktopmateusz Augustyndanemanipulatora.m EDfTOR FILE Print
Bez tytułu Editor - C:UsersMATEUSZDesktopmateusz AugustyrAdanemanipulatora.m Insert P /* EDrTOR* O N
matrixQ Editor - C:UsersMATEUSZDesktopmateusz Augustyndanemanipulatora.m EDfTOR Print ▼ Indent
przemieszczenia EDfTOR£ □ E Editor - C:UsersMATEUSZDeslctopmateusz Augustyndanemanipulatora.m i>
BIM Vision 2.13 - C:UserskrusekDesktophallera.rfc PUK
stroma pierwsza instrukcja G D file:///C:/Users/aga/Desktop/sprawdzian_nie/tabelka%20zeglarze.html ☆
zadanie2 5 ■ C:Usersw4ntedDesktopODWRLST2.exe Dostępna pamięć: 262080 Przed odwróceniem: 123456789 1
2 (134) Editor - C:UsersStudentDocumentsMATLAB ciezar.m File Edit Text Go Celi Tools Debug

więcej podobnych podstron