projekt1 cześć 2

Editor - C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateusz Augustyn\danemanipulatora.m

EDfTOR

EDfTOR

- te a___b©

Find Files Compare ▼ Print ▼

Insert 1^0 Comment % J2

O³ ^

c^jj Go To -^ Find ▼

O 3.

o “=;

|>1 Run Section Advance

Q a _

Q Compare ▼ Comment $3    Go To ▼

Editor - C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateuszAugustyn\Projektl.m

* o

New Open Save

l> &

Indent

Breakpoints Run

Run and Time

Run and Advance

[ Projekt!.m *

Przyspieszenia.m

X

v_a_katowe.m

X

FILE    EDIT    NAVIGATE BREAKPOINTS    RUN

6 -	disp('wciśnij enter')
7    - 8	pause%zatrzymanie proponuje tam gdzie jest wektor pozycji, macierz orientacji, przyspuieszeniea liniowe i przyspieszenia katov
S 10 -	danemanipulatora
11 -	disp('Obliczenie Pozycji chwytaka')
12 -	disp('wciśnij enter')
13 -	pause
14 -	pozycja_orientacja
15 -	disp('Obliczenie prędkości liniowych')
16 -	disp('wciśnij enter')
17 -	pause
18
15 -	Prędkości
20 -	disp('Obliczenie przyspieszeń liniowych')
21 -	disp('wciśnij enter')
22 -	pause
23 -	Przyspieszenia
24 -	disp('Obliczenie prędkości i przyspieszeń kątowych')
25 -	disp('wciśnij enter')
26 -	pause
27 -	v_a_katowe
28 -	disp('Koniec zadania prostego kinematyki')

□