projekt1 cześć 1

Editor - C:\Users\MATEUSZ\Deslctop\mateusz Augustyn\danemanipulatora.m

EDfTOR

1 -2 -

3    -

4    -

5    -

6    -

7    -

8 S

10 -11 -12 -

13    -

14    -

15    -

16    -

17    -

18

19    -

20    -21 -22 -23 -

clc%czyszczenie okna glownego

elear all % czyszczenie przestrzeni roboczej close all % zamyka okna graficzne

disp({'projekt 1';    ' wykonany przez Michał Golec i Mateusz Augustyn'})

disp('zadanie proste kinematyki manipulatora') disp('wciśnij enter')

pause%zatrzymanie proponuje tam gdzie jest wektor pozycji, macierz orientacji, przyspuieszeniea liniowe i przyspieszenia katov danemanipulatora

disp('Obliczenie Pozycji chwytaka') disp('wciśnij enter') pause

pozycja_orientacja

disp('Obliczenie prędkości liniowych') disp('wciśnij enter') pause

Prędkości

disp('Obliczenie przyspieszeń liniowych') disp('wciśnij enter') pause

Przyspieszenia