mo 13

- 259

Celem realizacji tych zabiegów używamy szereg urząd zeń i maszyn montażowych* Zazwyczaj kiedy mamy do czynienia z montażem kompleksowo zautomatyzowanym stosujemy następujące systemy montażowe: (rys.18.7, 18.8₍ 18.9). W przypadku systemów montażowych liniowych (linii automatycznych) ruch taśmy montażowej odbywa się w płaszczyźnie pionowej, albo w płaszczyźnie poziomej. Napęd linii może być realizowany w układzie krokowym, zapadkowym albo łańcuchowym. Mechanizmem napędowym jest zazwyczaj układ cylindra w połączeniu z mechanizmem zębatym lub zapadkowym. Ponadto spotykamy się często z mechanizmem napędowym typu krzyża maltańskiego i mechanizmem krzywkowym.

Do podawania części na stanowisko danej operacji montażu służą wszelkiego ..rodzaju podajniki. Wybór typu oraz konstrukcji podajnika zależy w znacznym stopniu od postaci zasilanych przedmiotów. Jeżeli stanowisko montażowe wymaga zasilania materiałem prętowym, ewentualnie drutem czy taśmą, wtedy urządzenie podające jest stosunkowo proste, natomiast w przypadku zasilania stanowiska montażowego półwyrobami pojedynczymi, istnieje konieczność budowy odrębnego urządzenia zasilającego dla każdego półwyrobu. Projektowanie i eksploatacja tego typu urządzeń pozwoliło na nagromadzenie pewnych doświadczeń, mimo to jednak urządzenia zasilające o dotychczas znanych rozwiązaniach charakteryzują się stosunkowo dużą ilością wad np. nie-równomiernością pracy, w zasadzie brakiem możliwości bezstop-niowej regulacji szybkości, koniecznością stosowania bardzo dokładnych i drogich elementów konstrukcyjnych itp.

Dużym postępem'w tej dziedzinie jest opracowanie podajnika wibracyjnego, charakteryzującego się bardzo prostą konstrukcją, małym zapotrzebowaniem mocy i możnością łatwej obsługi - nawet w pyzypadku podawania części o złożonym kształcie, pewnością działania, możliwością stosowania bezstopniowej regulacji w czasie pracy i wieloma innymi zaletami. Zalety te powodują, że podajniki wibracyjne znajdują coraz większe zastosowanie w procesach montażowych.

Prawie każdy dający się wyobrazić kształt podawanego Przedmiotu może być orientowany i podawany na stanowisko montażowe za pomocą tego rodzaju podajników. Według źródeł an-