§ 2. KLASYFIKACJA RÓWNAŃ LINIOWYCH Z DWIEMA ZMIENNYMI 217
Zadanie 2.8. Wyznaczyć rozwiązanie równania
d2u d2u , d2u du
—^+4sinx--4cos x—-^ + 2cosx — = 0,
dx2 dxdy dy2 dy
■ SI
spełniające warunki
(2) w(x, — 2cosx) = 16x3, | —) =16x.
' * / y— ”2 cos x
Rozwiązanie. Dane równanie (1) jest typu hiperbolicznego, ponieważ <5>0. Zależności
y+2cosx—2x = Cj, y + 2cosx+2x = C2
są równaniami charakterystyk. Równanie (1) sprowadzamy do postaci kanonicznej przechodząc do zmiennych £ i r\ określonych wzorami
(3) Ź = y + 2cosx—2x, t] — y + 2cosx+2x.
Po obliczeniu współczynników występujących w równaniu kanonicznym otrzymujemy
(4)1
= 0.
o&i
Ogólnym rozwiązaniem równania kanonicznego (4) jest następująca funkcja:
(5) u(ę,r,) = F(0+G(r,),
gdzie F i G są dowolnymi funkcjami różniczkowalnymi jednej zmiennej. Uwzględniając związki (4) w funkcji (5), otrzymujemy ogólne rozwiązanie równania (1)
(6)
«(x, y) = P(y+2cosx —2x) + G(y+2cosx+2x).
Obecnie należy wyznaczyć takie funkcje F i G, ażeby funkcja (6) spełniła żądane warunki (2). Obliczamy w tym celu pochodną funkcji (6) względem zmiennej y
du
— = i?'(>,+2cosx—2x) + G'(y + 2cosx-t-2x).
8y--
Z warunków (2) otrzymujemy^następujące^związki:
(7) F(—2x)+G(2x) = 16x3,
(8) F'(—2x)+G'(2x) = 16x.
Całkujemy obie strony zależności (8) względem x, a następnie piszemy wraz z zależnością (7) dwa związki, w których występują dwie nieznane funkcje F i G
F(—2x)+G(2x) = 16x\
—F(—2x)+G(2x) = 8x2 + C.
Dodając lub odejmując stronami zależności (9), otrzymujemy nieznane funkcje
F(z) = -z3-z2-\c,
G(z) = z3 + z2+łc,
(9)