Definicja. Niech:
P = P(x, y, z), Q = Q(x, y, z), R = R(x, y, z)
oznaczają trzy funkcje.określone i ciągle na piacie regularnym zorientowanym S postaci (2.1), zaś cos a, cos/?, cós y oznaczają cosinusy kierunkowe wektora normalnego do powierzchni S, skierowanego od strony ujemnej dó dodatniej. Przy tych założeniach całkę postaci: <
j (2.2) ' $ J (P cos a + Q cos /? + R cos y) dS
‘ s ;
' /
, nazywamy całką powierzchniową zorientowaną po piacie zorientowanym S. Uwzględniając, że między polem dS dowolnie małego elementu płata powierzchniowego S i polami dxdy, dydz, dzdx rzutu tego elementu odpowiednio na płaszczyzny Oxy, Oyz, Ozx zachodzą związki: ' .
• i • f dx dy = dScos y,
< (2.3) ' j dy dz — dS cos a,
‘ .i' [ dz dx — dS cos /?,
-.całkę (2.2) można zapisać w postaci:
(2.4) - \\Pdydz + Qdzdx + Rdxdy. :
“. ! Postacie (2.2) i (2.4) śą, równoważne. ł
, Uwaga 1. Jeżeli zmieniamy stronę dodatnią płata na ujemną, to funkcje cos a, cos/?
i cosy zmieniają znak. Zmienif więc również znak i całka (2.2). Jeśli oznaczymy przez - -S.
! płat powierzchniowy zorientowany przeciwnie niż S, to:
j (2.5) Jj (Pcosa-f Qco$ff+ Rcosy)dS=—$ $ (P cos a -f Q cos /? 4- R cos y) dS.
—i s
Obliczanie całki powierzchniowej zorientowanej
Twierdzenie 2.1. Jeżeli funkcja R{x, y, z) jest ciągła na płacie regularnym 5 o rów-
,* :i naniu postaci (2.1) zorientowanym dodatnio,, to całka powierzchniowa zorientowana
S J R (x, y, Z) dx dy
s
istnieje i daje się wyrazić za pomocą zwykłej całki podwójnej wzorem.: (2.6) $ \ R(x, y, z) dxdy = $ $ R[x, y, f(x, >•)] dxdy.
S D
gdzie: D jest rzutem płata regularnego S na płaszczyznę Oxy.
Twierdzenie 2.1.' Jeżeli funkcja P(x, y, z) jest ciągła na piacie regularnym .? o równaniu postaci:
zorientowanym dodatnio (tzn, wektor normalny do .V tworzy z dodatnim kierunkiem osi Ox ka.t ostry), to:
s o,
gdzie: jest rzutem piata S na płaszczyznę Oyz.
Twierdzenie 2.1". Jeżeli funkcja Q(x, y, ;) jest ciągła na piacie regularnym S o równaniu postaci:
dodatnio zorientowanym (tzn. wektor normalny dó S tworzy z. dodatnim kierunkiem osi Oy kąt ostry), to:
5 5 Q (■*. y. -) dz dx = 5 5 Q (.V, h ( V, :), ;} Jx dz
s
gdzie: D2 jest rzutem piata S na płaszczyznę Oxz.
ZADANIA PRZYKŁADOWE
i
Zadanie 2.1. Obliczyć całkę powierzchniową zorientowaną:
7 = 5 5 (.v2 + y2 + dx dy,
gdzie Ś jest górna stroną powierzchni kulistej o równaniu:
(1) z = X/Ri~-x'~y\
Rozwiązanie. Z warunków zadania wynika, że całkowanie ma być wykonane po dodatniej stronie powierzchni St o równaniu (I). Jak widać, rzutem tej powierzchni ua płaszczyznę Oxy jest kolo: v
' D = |.v2 J?-{.
Stosując do całki J wzór (2.6) i uwzględniając, Ze w rozważanym zadaniu:
*(v, y, r) = .x2 -f y2 -f r2
oraz
/(•'•, y) l' A'2 — a’ — y2,
otrzymujemy:
J = \ 5 (*2 -r y2 C2) dx dy — (J [,\2 y2 (j R- — *■ — y2)2] dx dy =
s ~i< ■
— J(~ (5 dx dy : aA14.
~L>
103