kinematykaw 00005
X R = r cos a +1
—(/ - cos 2a)
43kin
dt
VB = —^ = -ro)\
sin (Ot + —k sin 2cot 2
0) = —rad/ 30
niech: n = 3600obr/min, k = 0.1, r = 2.5cm, 0)t = n/2 wtedy VB = -2.5nl20cnt/s = -943cm// = ~34km/godz
Metoda chwilowego środka obrotu
— (64)
Rys.50 0-*- środek chwilow ego obrotu ciała AB
Przykład 16
Dla konstrukcji i danych z przykładu 15 określić prędkość tłoka metodą środka chwilowego obrotu.
k =
r/
//
z A OAB OB = r cos a + / cos (3; cos(3 - sjl - k2 sin2 a
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Podwojenie kąta sin 2q = 2 sin a cos a cos 2a = 2 cos2 o — 1 = cos2 a 2 tg a sin 2a = cos 2a =&
50 (332) R i m 1. Układy płaskie w przypadku więzów idealnych czyli 2 PI cos2a cos 2a = cos2 a — sin
20 (1 + cos 2 a) sin a cos a = 0,5 sin 2a wtedy: aa = 0,5 (o-! + a2) + 0,5 (di — 02) cos 2a Ta = 0,5
Przykład 2: Brachistochrona mv Igy s —— => V= fi j i —-—eh = j dx [y = a(l - cos(#))} * y 2a -
Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Analiza płaskiego stanu naprężenia. cos 2a = cos2a - sin2 ar,
81488 Rozdział II Funkcje trygonometryczne Zad 7c d 218 -5, e) sin(2,r— 1) = 1, tg a; 71 f) &nbs
lista14 • Funkcje podwojonego kata sin 2a = 2 sin a cos a cos 2a = cos2 tz - sin2 a = 2 cos2 ćz-1 =
skanuj0042 n = sin x • cos —. Zadanie 16. (4 pkt) . , , n Rozwiąz równanie sin x +
66 sin AA sin AA Ze wzoru cosinusów: Mp — A , -f A; - 2 A,A2 cos AA co po podstawieniu daje: sin* AA
70952 Odpowiedzi i wskazówki Zad 3 148 143. a) 2sin( 45°-f—) cos ( 4o° — b) 2 cos2—, 2 +7 „ a 5-1—
manip1$ [[ i cos(ć?4rVay-0ltVay + 03r vJ + i cos(04rVay + 0l vay + 03f yj, - i sin(ć?4+
MYSZKI CNfjA toWungt/En Cos O-dtii . ... cos 3oi<T«u</£Co •• PlĄTglŁ. ł/o ro Si$ KuS?ie
19 Funkcje trygonometryczne sumy i różnicy kątów: cos(0j + 02) = C12 = C1C2 - S1S2 sin(0! + 02) = S1
więcej podobnych podstron