58617 Slajd81 (8)

Planowanie:

Automatyzacja tran sportu AGV opiera się obecnie na koncepcji obiektów poruszających się po ustalonych trasach i sterowanych przez centralny komputer.

Tego typu ruch robotów mobilnych określa się mianem ruchu nadrzędnego.

Podstawowym zagadn ien iem. które należy rozwiązać jest zapewnienie

0    d p o w i e d n i e q o b ez p i e cz e ń stw a, dokładności i stabilności ruchu.

Programując algoiytm sterowańia należy uwzględnić zmienne warunki pracy, wynikające z realizacji różnych zadań

1    dynamicznych zakłóceń...

Planowanie tras przejazdu oraz zadań Planowanie rozkładu palet Wizualizacja pracy Sterowanie i nadzór