192 3. PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE'A I JEGO PEWNE ZASTOSOWANIA § 6. WYZNACZANIE
Rozwiązanie. Aby znaleźć rozwiązanie ogólne danego układu wprowadzamy warunki początkowe
(2) y(0) = C11 z (0) = C2,
gdzie Ct oraz C2 oznaczają stałe dowolne.
Stosujemy następnie do każdego równania układu (1) obustronnie przekształcenie Łapiące^. Korzystając z jego liniowości, otrzymujemy wtedy
(3) L(/)+L(z) = L(<2)+6L(0+L(1),
L(z') — L(y) = — 3L(t2) + 3L(f)+L(l).
Na mocy wzoru (1.8) mamy
(4) L(y') = SL(y)-y( + 0),
L(z') = SL(z)-z(+0).
Uwzględniając w układzie (4) warunki początkowe (2), mamy
(5) L(/) = SL(y)-C1,
L(z') = SL(z)-Cz.
Z tablicy przekształceń Laplace’a odczytujemy
(6)
L(l)=i, L(0=^r, L(t2) = ^.
Podstawiając wzory (5) i (6) do układu (3) otrzymujemy po przekształceniach i uporządkowaniu
(7)
SL(y) + L(z) = ^3 + ^2 + Y + Cl ’
-L(y)+SL(z)= -^ + -2 + j + C2.
Rozwiązując układ (7) względem niewiadomych L(y) oraz L(z) otrzymujemy
L(.y) =
1
1-C2 c,s
(10) z = 2L~1
Stosując twierdzenie Bor< wyliczamy kolejno
(U)
(13)
(8)
L(z) =
S3(l + S2) S2(l + S2) S(l + S2) 1+S2 1 + S2
2 4
1 + Cj C2S
+
S2(l + S2) S(l + S2) 1 + S2 1 + S2'
Stosując do każdego równania układu (8) odwrotne przekształcenie Laplace’a i wykorzystując jego liniowość, otrzymujemy
(14)
Podstawiając wzory (11), (li ogólną układu (1)
(15) y = 3t z = t2
Uwaga 1. Znajomość ca różniczkowych) pozwala ro; równań).
Uwaga 2. Rozwiązanie gdy wartości funkcji i jej poci rozwiązania przy warunkach
Zadania do rozwiązania
1. Znaleźć rozwiązanie o
a) y”'-3ay"+3a2y'-a3y
b) y"'—2y"—3y'+ 10y =
c) 4y(4) — 12/" +1 ly" - 3.
13 — Wybrane działy matematyki..
(9)