74113 s 206

7. Ruch pianki

więc

2 3a ^W ~ 2b

Z warunku rzutów na oś y dostaniemy aa cos 30° =

stąd

S

a*J3 ~2b

Przyspieszenie punktu C wyraża zależność «c * tf/t + a^{c^Ą) ~a_A + aęj + djjj

gdzie

f/l)    1 A/-    U ^

a_cl-<SAC = -b=-a

a,

y/3a

Cr^> ~ &b —    —

"c*, = flci’ - «/łcos60° = -a - | = a

AA)    _ nno >/3a    -s/3

«c>, = fl_Cr ~^flACOS30° =    -a— =0

Zatem ac * « i jest skierowane do punktu >4.

Zadanie to można rozwiązać inaczej. Znajdźmy chwilowy środek przyspieszeń trójkąta ABC.

Wiadomo, że od wektora a_A należy odłożyć protią pod

aV3

kątem o, tga — ~    Stąd widzimy, że

co* óa    3

a = 30 . Podobnie od przyspieszenia a* odkładamy u-Jtt. W punkcie O otrzymujemy chwilowy środek przyspiesza! Teraz bardzo prosto możemy znaleźć przyspieszenie dewoł-nego punktu trójkąta.

Na przykład przyspieszenie punktu D wyznaczymy z pm* porcji

flo _

OD “ OB

stąd

1

a_D = -a