227 (49)

^#.2) możemy zapisać w postaci

jyrt, *iij + jyi + łżi +« x (izi 4- jy\ + ł;i)

O)* = 0)r + a> x p    (93)

ftędfcość bezwzględna punktu jest więc równa

%-ro + <*> x p + (p)_r    (9.4)

*»ę

b-

?w

I

■

1

I

I

h

pt

I

jisro+ti* P = v_u — prędkość unoszenia, (p)_r — v_u. — ||§oió względna, czyli

*b — *>u + Vw    (9.5)

Prędkość względna jest to prędkość punktu w odniesieniu frriMi ruchomego, a prędkość unoszenia jest to prędkość , ęo punktu układu ruchomego w odniesieniu do układu sta-fcp, który w danej chwili pokrywa się z punktem poruszają-j się.

Punkt A poruszający się względem układu ruchomego ma tkiżdej chwili swój odpowiednik Aj w układzie ruchomym.

; hpftość tego odpowiednika w odniesieniu do układu stałego i j|jp|dkością unoszenia punktu A.

Wjpnaczymy przyspieszenie punktu A

| da*    /dPu,\    HiS

H = - = r₀+«xp + »x (/>), + y—J    (9.6)

|dt>_w\    dt>u>

I —— I =«xii_ll) +—, _I dr

J «ąc przyspieszenie bezwzględne będzie równe

I i |    + #xp + <€) X (6) X p)+ 2(0 X O_w + V_w I (9.7)

|H fo | e x p + <a x (co x /?) = a_u — przyspiesze-H owwenia. 2tu x v_w — a_c — przyspieszenie Coriolisa, V = fl< — przyspieszenie względne.

MPrpspieszenie unoszenia jest to przyspieszenie tego f«ktu układu ruchomego (względem układu stałego), który •danej chwili pokrywa się z punktem poruszającym się.

1