360

360 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA

prowadzone do wejścia komparatora z histerezą. Sygnały z wyjścia komparatora sterują ppm falownika, przełączając je po osiągnięciu przez prąd górnej i dolnej granicy obszaru histerezy. Częstotliwość przełączeń zależy od tego, jak szybko wartość prądu przechodzi z dolnej do górnej granicy i odwrotnie, zależy więc od wartości napięcia zasilającego falownik, siły przeciwelektromotorycznej (w przypadku zasilania silnika) i indukcyjności obciążenia. Poza tym częstotliwość przełączania zmienia się w miarę przesuwania się punktu pracy po zadanej fali prądu.

Stałą częstotliwość przełączeń łączników falownika można uzyskać w układzie z rys. 7.30b. Uchyb między zadaną (i*_f) i zmierzoną (i_1F) wartością chwilową prądu jest wprowadzony na wejście regulatora PI (proporcjonalno-całkującego). Sygnał wyjściowy regulatora jest porównywalny z przebiegiem piłokształtnym o stałej częstotliwości (/,). Jeżeli uchyb (i*_F — i,;.-) jest dodatni (lub ujemny) łączniki falownika są przełączane ze stałą częstotliwością, lecz przy takiej różnicy szerokości dodatniego i ujemnego sygnału, która pozwala przywrócić prąd wyjściowy do wartości zadanej.

7.5.6. Metoda sterowania wektorem przestrzennym napięcia

Metoda ta (ang. Voltage Space Vector Method, Yoltage Yector Tracę Method) jest stosowana w niektórych układach sterowania napędów asynchronicznych o regulacji częstotliwościowej. Polega ona na śledzeniu wektora napięcia wyznaczonego przez prędkość lub moment obrotowy silnika i umożliwia pośrednie powiązanie regulacji PWM z tymi wielkościami.

Załóżmy, że wymagane napięcia fazowe silnika przy określonej częstotliwości kątowej to są określone równaniami (rys. 7.31)

^ua = U<o sin(cot) u_B = U_wsin(cot — a) u_c = U_msin(a>t + a)

/

(7.101)

01/------^J--

Rys. 7.31. Falownik napięcia obciążony silnikiem z uzwojeniem połączonym w gwiazdę i uziemionym punktem neutralnym