36 (425)

-wektorowe silnika asynchronicznego przedstawiono na rys. 21.2. Jeżeli kąt 9<n/2 (rys. 21.2.b), wprowadzenie SEM E'_d do obwodu wirnika powoduje wzrost SEM wypadkowej E'_v. Zakładając stałą wartość impedancji wirnika (Z₂ = const) ze wzrostem E[_v wzrośnie

b)

R S T

Rys. 21.3. Kaskada asynchroniczna na stałą moc: a) układ maszynowy Kramera, b) układ zaworowy

•    i

z niesterowanym prostownikiem wirnikowym PW

prąd l₂, a tym samym moment rozwijany przez silnik asynchroniczny, co doprowadzi do wzrostu prędkości kątowej układu. Przymałych kątach 9iE'_d>E'₂s równowaga momentu elektromagnetycznego i oporowego nastąpi przy ujemnym poślizgu, tj. przy prędkościach nadsynchronicznych.

Jeżeli kąt 9>n/2, (rys. 21.2c) wypadkowa siła elektromotoryczna^zmniejszy się, prąd V₂ i moment zmaleje, co doprowadzi do zmniejszenia prędkości kątowej układu. Przy odpowiednio dobranej wielkości SEM E'_d i kąta 6 można układ unieruchomić i przeprowadzić jego nawrót.

Maszynowe układy kaskadowe wymagały instalowania kilku maszyn wirujących. Najprostszym układem kaskadowym na stałą moc jest układ Kramera, w którym oprócz pierścieniowego silnika asynchronicznego instalowano przetwornicę częstotliwości i dodatkową maszynę prądu stałego (rys. 21.3.a). Regulacja prędkości kątowej w kaskadzie Kramera odbywa się drogą zmiany prądu wzbudzenia I_m maszyny M2.

21.1.3. REGULACJA PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO PIERŚCIENIOWEGO W UKŁADZIE KASKADY ZAWOROWEJ

Przemysłowa produkcja diod i tyrystorów pozwoliła na znaczne uproszczenia układów kaskad asynchronicznych. Przetwornicę częstotliwości zastąpiono prostownikiem sterowanym lub niesterowanym, co znacznie obniżyło koszt układu i pozwoliło na rozszerzenie zakresu stosowania kaskad asynchronicznych. Zaworową kaskadę asynchroniczną typu

i

P=const z niesterowanym prostownikiem w obwodzie wirnika przedstawiono na rys. 21.3b.

298