Zasada zachowania pędu I momentu pędu
. Zasada zachowania pędu:
Prędkość zmiany pędu płynu zawartego w poruszającej się objętości V(t) równa się wypadkowej sit zewnętrznych działających na ten płyn.
J dt * ^
V(t) V(r) A(t)
dvłdt- przyśpieszenie elementu o masie p dV, fi o-jednostkowe siły: masowa i powierzchniowa
•Zasada zachowania momentu pędu (krętu):
Prędkość zmiany momentu pędu równa się sumie momentów wszystkich sił działających na ciało.