DSCN0460 (Large)

1

1

47

2.3. PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ MODELU rf* MASZYNY UOGÓLNIONEJ

(2.9)

(2.10)

Jeżeli wprowadzi się oznaczenia typowe dla maszyn prądu stałego:

-    dotyczące obwodu wzbudzenia

;    £ -45    L* = L_w ;

—    dotyczące obwodu twornika

< = «.;    Jr-Ki L' = l.,

to równania opisujące dowolny stan pracy rozpatrywanej maszyny prądu stałego przyjmą postać

R*+L_w-f-

di

(2.11)

(2.12)

W

M^r = +D„J co^r+M”i„ i_a

Praca prądnicowa maszyny prądu stałego

Dla wyznaczenia poszukiwanej charakterystyki napięcia wyjściowego w funkcji prędkości kątowej (tj. podstawowej charakterystyki prądnicy tachometrycznej prądu stałego) zostanie rozpatrzony stan ustalony pracy prądnicowej maszyny przy obciążeniu jej rezystancją R^. W takim przypadku napięcia i prądy mają wartości stałe (niezmienne w czasie) i będą oznaczone wskaźnikiem

Równania (2.11) i (2.12) odpowiadają założeniu, że napięcia i moment są doprowadzane do maszyny, więc dla pracy prądnicowej należy wziąć napięcie twornika ze znakiem przeciwnym jako wydawane przez maszynę. Jeżeli uwzględnić, że napięcie to jest równe spadkowi napięcia

CP*«

na rezystancji R_obc oraz, że działanie operatora na wartościach stałych daje w wyniku zero, to na podstawie (2.11) i (2.12) o = Rw ino

-MflO — u_to s= J?_obc /*©

Ml m D₉ CO^ro+ M"inO '.0

Pierwsze dwa równania pozwalają wyznaczyć napięcie wyjściowe prądnicy w stanie jałowym; wystarczy tylko podstawić i_ao = 0. Trzecie równanie jest równaniem obciążenia, a czwarte — równaniem momentów.

Rozwiązując układ równań (2.13) względem u_a0 i M', otrzymuje się

(O'o

(2.14)