DSCN0464 (Large)

2.3. PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ MODELU tf* MASZYNY UOGÓLNIONEJ 51

przy czym: w, - prędkość synchroniczna", a 9 - kąt obciążenia, to związek między napięciami modelu d~q a napięciami rzeczywistymi (a-6) w stanie ustalonym jest następujący:

<o		COS (a>t+!f)	—sin (mt+9) 0		V—* sin co/
		sin (fot+9)	cos (tor+9) 0		U-** sin ^<or+
.“-o.		0	0 1		U

a po wykonaniu mnożenia

		— Umn sin 9
	-	(U cos 9
		u

Podstawiając (2.27) do równań (2.23), zmieniąjąc znak prędkości kątowej na przeciwny (uzasadnienie podano w przykładzie 2.1) oraz uwzględniając, że działanie operatora ~ na wartościach stałych (stan ustalony modelu d-q) daje w wyniku zero, otrzymuje się następującą postać równań napięciowych dla pracy silnikowej w stanie ustalonym:

Umtx sin 5		R* -Z.J o) 0		gg
UM„ Cos 9	=	L\ (o W W/co		$
U		o o I_		_*40_

(2.28)

Moment elektromagnetyczny przy uwzględnieniu równań (2.28) wyrazi się zależnością

	"o -ZJ 0 '		g
	L\ 0		1
	0 0 0

-^CeCe-CŁS-Ł?!

■* i* 40 «0

(2.29)

Jeżeli oznaczyć M" (oi^ri0 =* U_lmtt - napięcie indukowane rotacji w uzwojeniu twornika przez strumień wzbudzenia oraz = X\ i coL\ = X\ - reaktancje synchroniczne uzwojeń twornika, to na podstawie (2.28) prądy składowe wyrażają się zależnościami

&

X' X“+R‘

4 a

^max(ATj Sin $ + U* COS 9)

~xyr+R^l

(2.30)

ⁿ Prędkość synchroniczna co, i pulsacja o są związane zależnością w, = colp, przy czym ^p liczbą par biegunów.

4*