25. ZASTOSOWANIE MODELU MASZYNY UOGÓLNIONEJ 59
Można powiedzieć, że uogólnieniem równania (2.61) jest równanie 0->(R+ja>L)/ (2.62)
Inaczej mówiąc rozwiązanie równania (2.61) jest szczególnym przypadkiem rozwiązania równania (2.62). Dowód tego jest oczywisty, gdyż skoro równanie (2.62) jest spełnione, to musi mieć równe odpowiednio części rzeczywiste i urojone, czyli i równanie (2.61) jest spełnione.
W praktyce teorii stanów ustalonych obwodów elektrycznych wyznacza się jedynie rozwiązanie równania ogólnego typu (2.62). Istota bowiem rozwiązywania równań w postaci zespolonej sprowadza się do znajdowania długości wskazu i: kąta przesunięcia fazowego. A to czy tak znalezione wartości powiąże się sinus czy kosinus (przy znanej i stałej pulsacji co) nie ma już praktycznie znaczenia. Gdyby jednak zachodziła konieczność znalezienia rozwiązań; typu (2.61), to wystarczy z rozwiązania równania ogólnego wziąć tylko
2.5.3. Równania modelu d-q maszyny uogólnionej w postaci symboliczne
Jak wykazano, w warunkach stanu ustalonego, gdy prędkość wirnika jest stała, wszystkie zależne od czasu zmienne modelu d-q reprezentującego maszynę indukcyjną są funkcjami sinusoidalnymi o stałej pulsacji co. A zatem stosowanie zapisu symbolicznego jest w pełni uzasadnione. Jeżeli w równaniach (2.7) zastąpić operator różniczkowania operatorem zespolonym jo>, a wszystkie napięcia i prądy ich
odpowiednikami zespolonymi, to otrzymuje się następujące równania obwodów elektrycznych modelu d-q maszyny indukcyjnej dwufazowej symetrycznej w postaci symbolicznej:
"fif |
Rs+'](oLs 0 j(oM" 0 |
"1 | ||
Ul |
0 Rs+'}(oI2 0 j o)M* |
£ | ||
8 |
}(oMsr pMV Rr+}coU pLrof |
5 | ||
Ul |
_-pMV j a>M* -piło/ Rr +ja>Lr_ |
li |
Takie równanie macierzowe można, po skorzystaniu z zależności (2.38). przekształcić do znanej postaci w stanie ustalonym przy wymuszeniu sinusoidalnym od strony stojana i zwartych uzwojeniach wirnika
Si |
Rs+jcoLł |
0 |
)W M* |
0 |
a | ||
0 |
R'+}u>Ls |
0 |
jo)M* |
a | |||
0 |
w |
j(oM* |
cojtrri-s) |
jtr+joc |
Q>U(l-s) |
a | |
L° |
yoM9 |
-o>Lr(l-s) |
Rr+jo>JJ_ |
JL |
(2.64)