DSCN0461 (Large)

48 2. ELEMENTY TEORII MASZYNY UOGÓLNIONEJ

oraz

I - -*»/- «*    (2-15)

Zależność (2.14) jest poszukiwana charakterystyką napięcia wyjściowego w funkcji prędkości kątowej dla pracy prądmeowej maszyny prądu stałego. Wykresem tej charakterystyki jest linia prosta, przechodząca przez początek układu współrzędnych, o nachyleniu zależnym od rezystancji obciążenia. Natomiast zależność (2.15) określa moment zewnętrzny Af' potrzebny do nadania wirnikowi stałej prędkości kątowej W stanie jałowym odpowiednio

Ma

D.o.-ł-

M

A fó - />• a>o

(2.16)

(2.17)

Praca silnikowa maszyny prądu stałego

Z dyskusji wyrażenia (2.10) wynika, żc elektromechaniczny przetwornik energii jest w zakresie pracy silnikowej wówczas, gdy moment elektromagnetyczny ma zwrot zgodny, a moment zewnętrzny (hamujący, obciążający) — zwrot przeciwny do przyjętego za dodatni kierunku prędkości obrotowej. Oznacza to, żc na rys. 2.2 należy zwrot ctf zmienić na przeciwny* Wówczas dla pracy ustalonej silnika prądu stałego będzie Uwo “ iwo

u_ao ■ M^m (Oq iwo *ł* Ra i_mo    1    (2.18)

Mo = — D₉m^ro + M~ I_wQ im o J

Rozwiązując (2.18) względem A/I, otrzymuje się zależność

i

(Af]

Mo = — [/>,+ -i-J *>0 +

A/'

tfwO

R*

- 1/aO

(2.19)

czyli

Af£ = —Ci ©otC₂ Umo

która stanowi poszukiwaną charakterystykę mechaniczną w stanic ustalonym M^r0 = f (©J) silnika prądu stałego sterowanego od strony twornika (u_mo). Jest to linia prosta przecinająca oś

momentu w punkcie c₂ u_a0 i oś prędkości w punkcie — //„o* Przy stałych wartościach współ-

Ci

czynników c_t i c₂ nachylenie tej prostej jest stałe.

Przykład 2.2,

Napisać równania równowagi dynamicznej maszyny synchronicznej dwufazowej o biegunach wydatnych i wyznaczyć wytwarzany przez nią moment elektromagnetyczny przy pracy silnikowej w stanie ustalonym.

Rozwiązanie

Zostanie rozpatrzona maszyna synchroniczna dwubiegunowa, z umieszczonymi na stojanie dwoma jednakowymi uzwojeniami twornika o osiach a-b przesuniętych względem siebie o 90° el.

^l> Przy zmianie kierunku prędkości co' momenty J swój kierunek.

d²ę>^r

~dr^r

d/

di

fc₉ ęT również zmienią