1. Temat:
Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła matematycznego.
2. Wprowadzenie teoretyczne:
Wahadłem matematycznym nazywamy punkt materialny zawieszony na nierozciągliwej i nieważkiej nici. Jest to idealizacja wahadła fizycznego.
Ważną cechą wahadła matematycznego jak i fizycznego jest niezależność okresu drgań od maksymalnego wychylenia dla niewielkich wychyleń wahadła.
Analiza ruchu wahadła:
W wahadle matematycznym poruszające się ciało jest punktem materialnym, zawieszonym na nieważkiej, nierozciągliwej nici o długości /. Na ciało to działa stała siła grawitacji. Gdy wahadło odchylone jest z położenia równowagi, składowa siły grawitacji wzdłuż nici jest równoważona przez nić, a składowa prostopadła do nici działająca w kierunku punktu równowagi nadaje ciału przyspieszenie. Ruch ciała ograniczony nicią jest ruchem po okręgu. Z definicji przyspieszenia kątowego oraz z II zasady dynamiki dla ruchu punktu materialnego po okręgu, dla kątów wyrażonych w mierze łukowej kąta, wynikają zależności:
dt2
di2
Przybliżenie małej amplitudy
Dla małych wychyleń, 0 jest bliskie zera, wówczas funkcję sinus można przybliżyć jej argumentem co prowadzi do równania: j2q _
Powyższe równanie jest równaniem ruchu drgającego harmonicznego, którego ogólna postać jest dana wzorem: j2 q
dt2
+ v2$ = 0
2tt
gdzie >.} = _ jest częstością kołową drgań a T - okresem.
T
Wynika stąd, że okres drgań wynosi: T = 2tt
Takie drgania wahadła matematycznego (bez działania sił zewnętrznych) nazywamy drganiami własnymi wahadła.