1300740007

1. Wprowadzenie 11

tora strumienia stojana przy wykorzystaniu jednokierunkowych sieci neuronowych trenowanych w trybie off-line, pod warunkiem rozszerzenia baz aproksy-rnatorów poprzez wstępne nieliniowe lub dynamiczne przetworzenie sygnałów chwilowych napięć i prądów stojana silnika klatkowego.

Za cel pracy przyjęto opracowanie nieparametrycznych estymatorów prędkości kątowej wirnika i strumienia magnetycznego stojana silnika klatkowego, bazujących na jednokierunkowej sieci neuronowej trenowanej w tiybie off-line. Za najważniejsze zadania do zrealizowania, w ramach projektu neuronowego aproksymatora prędkości kątowej wirnika, uznano:

•    zapi'oponowanie reguł wstępnego nieliniowego przetwarzania sygnałów elektrycznych;

•    określenie kryteriów przydatności sygnałów w proponowanej architekturze estymatora;

•    zalgorytmizowanie procesu tworzenia bazy aproksymatora, w tym:

zaproponowanie metod eliminacji sygnałów ze zbioru kandydackiego;

- przebadanie metod redukcji wymiaru podprzestrzeni aproksymatora poprzez kompresję informacji;

•    przetestowanie otrzymanych estymatorów w pętli sprzężenia zwrotnego napędu ze sterowaniem polowo-zorientowanym (układ Direct Stator Field Oriented Control);

•    sformułowanie kryteriów jakości i porównanie zaproponowanych metod tworzenia bazy aproksymatora;

•    budowę eksperymentalnego bezczujnikowego napędu DSFOC z neuronowym estymatorem prędkości kątowej wirnika;

Z kolei, za kluczowe zadania związane z projektem neuronowego aproksymatora strumienia stojana, należy uznać:

•    zaprojektowanie wstępnego dynamicznego przetwarzania sygnałów elektrycznych umożliwiającego odtwarzanie składowych strumienia stojana przy użyciu sieci jednokierunkowej;

•    zbadanie odporności otrzymanego estymatora strumienia na zmiany rezystancji sto-