1060440720

Wzajemne ustawienie teodolitów jest kalibrowane w układzie

współrzędnych związanych ze stelażem (na stelażu są zlokalizowane

punkty odniesienia).

Kalibracja robotów mocujących:

♦ Robot chwyta sześcienny wzorzec z elementami odbijającymi światło o znanych współrzędnych w układzie stelaża.

♦Położenie wzorca jest zmieniane aż do uzyskania współrzędnych zadanych w projekcie CAD/CAM.

Każdy ze stelaży nadwozi jest sprawdzany oddzielnie.

Kalibracja robotów zgrzewających:

■ Ruch manipulatora z zamocowanym wzorcem po trajektorii kołowej w polu widzenia przynajmniej 2 teodolitów

Wyniki pomiarów służą do korekty programu pracy robotów.

Roboty Przemysłowe    KRIM, WIMIR AGH w Krakowie    17