plik


ÿþMEMS i mikronapdy 8.11.2011r. II ET-DI L04 Mateusz Kdzior MichaB Jantas Tomasz Walusioski SzczygieB Mateusz wiczenie nr. 1 Temat dwiczenia: Sterowanie silnika skokowego reluktancyjnego Celem dwiczenia jest zapoznanie si z budow silnika reluktancyjnego, sposobem sterowania oraz wyznaczeniem jego charakterystyk dynamicznych. Silnik skokowy reluktancyjny z uwagi na sw budow najcz[ciej zasilany jest unipolarne. Najprostszym sposobem jego sterowania jest sterowanie napiciowe. W takim przypadku napicie zasilajce jest podawane na poszczególne pasma bez |adnych ograniczeo. Daje to dobre rezultaty w zakresie stosunkowo maBych czstotliwo[ci pracy. Wraz ze wzrostem czstotliwo[ci taktowania prdy w poszczególnych nie osigaj ju| warto[ci ustalonych. Tym samym prowadzi to ograniczenia warto[ci wytwarzanego momentu a w konsekwencji do zatrzymania silnika. Jedn z metod zapobiegania temu problemowi jest stosowanie tzw. forsowanie wzbudzenia. Polega ono na zwikszeniu warto[ci napicia zasilajcego przy jednoczesnym doBczeniu dodatkowej rezystancji Rd ograniczajcej warto[d prdu do warto[ci znamionowej. UkBad sterowania silnika zbudowanego w oparciu o ukBad mikroprocesora 8- bitowego.Umo|liwia ona pByn zmian czstotliwo[ci podawanych impulsów, zmian kierunku wirowania oraz komutowanie uzwojeo w sekwencji 1/4 , 1/2, 3/8. Schemat ukBadu Wyznaczanie zale|no[ci czstotliwo[ci granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL) w warunkach znamionowych (Udc=UN=12V) dla pracy silnika : Komutacja Komutacja Komutacja symetryczna 1/4 symetryczna 1/2 niesymetryczna 3/8 m TL fg f1 fg f1 fg f1 [kg] [Nm] [Hz] [Hz] [Hz] [Hz] [Hz] [Hz] 0,1 0,098 189 50 228 56 399 113 0,2 0,196 152 49 197 56 328 111 0,3 0,294 135 50 171 56 274 105 0,4 0,392 115 49 138 56 237 106 0,5 0,49 102 50 125 54 208 104 0,6 0,588 90 48 115 54 189 104 0,7 0,686 83 47 103 53 179 102 0,8 0,784 80 46 95 52 167 101 f1=f(TL) 120 100 80 60 Komutacja 1/4 Komutacja 1/2 Komutacja 3/8 40 20 0 0,098 0,196 0,294 0,392 0,49 0,588 0,686 0,784 TL[Nm] f1[Hz] fg=f(TL) 450 400 350 300 250 Komutacja 1/4 200 Komutacja 1/2 Komutacja 3/8 150 100 50 0 0,098 0,196 0,294 0,392 0,49 0,588 0,686 0,784 TL[Nm] Wyznaczanie zale|no[ci czstotliwo[ci granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl= f(TL) w warunkach forsowania wzbudzenia (Udc>UN=15V oraz Rad H"1©) dla pracy silnika przy: Komutacja Komutacja Komutacja symetryczna 1/4 symetryczna 1/2 niesymetryczna 3/8 m TL fg f1 fg f1 fg f1 [kg] [Nm] [Hz] [Hz] [Hz] [Hz] [Hz] [Hz] 0,1 0,098 156 42 215 50 455 93 0,2 0,196 125 43 182 50 416 95 0,3 0,294 98 43 147 49 353 96 0,4 0,392 86 39 130 50 289 96 0,5 0,49 70 34 115 49 252 94 0,6 0,588 59 31 102 48 202 91 0,7 0,686 53 28 91 47 178 88 0,8 0,784 45 25 83 47 167 83 f g [Hz] fg=f(TL) 500 450 400 350 300 250 Komutacja 1/4 200 Komutacja 1/2 150 Komutacja 3/8 100 50 0 0,098 0,196 0,294 0,392 0,49 0,588 0,686 0,784 TL[Nm] f1=f(TL) 120 100 80 60 Komutacja 1/4 Komutacja 1/2 40 Komutacja 3/8 20 0 0,098 0,196 0,294 0,392 0,49 0,588 0,686 0,784 TL[Nm] Obserwacja przebiegów czasowych prdu i napicia. Komutacji symetryczna 1/4 f g [Hz] f1[Hz] Komutacji symetrycznej 1/2 Komutacji niesymetryczna 3/8 Opracowanie wyników. Obliczanie momentu obci|enia: T L = F×r = mgr Gdzie: r = 0,1m m  masa obci|ników [kg], g  przyspieszenie ziemskie [m/s2] Wyprowadzenie jednostek: PrzykBadowe obliczenia: Wnioski: Na podstawie otrzymanych charakterystyk mo|na zaobserwowa jak zmieniaj si czstotliwo[ci graniczna i rozruchu dla zmian momentu obci|enia sinika. Jak wida zmiana momentu obci|enia ma znaczcy wpByw na zmian warto[ci czstotliwo[ci granicznej, maleje ona wraz z wzrostem momentu, natomiast znacznie mniejszy na warto[ czstotliwo[ci rozruchowej, która nieznacznie si zmienia w zale|no[ci od zmiany momentu. Czstotliwo[ graniczna i rozruchowa przyjmuj najwiksze warto[ci przy komutacji niesymetrycznej 3/8, natomiast najmniejsze przy komutacji symetrycznej 1/4.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
MEMS i Mikronapędy sprawozdanie z ćw 2
IIO$ĆW~1
Sprawozdanie Ćw 2
Sprawozdanie ćw 10 (4)
Sprawozdanie ćw 15 (2)
Sprawozdanie ćw 13 (2)
[ĆW 3] Wyrównanie sieci poziomej sprawozdanie
Sprawozdanie z ćw 11 Osłabienie promieniowania gamma przy przechodzeniu przez materię
sprawozdanie ćw 1 1
sprawozdanie cw 3
Karta sprawozdania cw 6
Sprawozdanie ćw 16 (2)
Sprawozdanie Ćw 4
Sprawozdanie ćw 12 (4)
Sprawozdanie ćw 14 (3)
Sprawozdanie ćw 8 (2)
Sprawozdanie z ćw 25

więcej podobnych podstron