Przeguby Rzeppa
Przeguby Rzeppa działają na tej samej zasadzie co przeguby Weissa. Różnica polega za zastąpieniu widełek specjalnymi czaszami kulistymi oraz na sposobie środkowania przegubu. Sześć kul przenoszących moment obrotowy znajduje się w rowkach prowadzących wykonanych na wewnętrznej powierzclini kulistej oprawy oraz na zewnętrznej powierzchni piasty.
Kule utrzymywane są w określonym położeniu przez koszyk, którego położenie nastawiane jest przez dźwigienkę sterującą. Końce tej dźwigienki są osadzone w napędzającej i napędzanej części przegubu. Dzięki odpowiednio dobranemu przełożeniu (stosunkowi długości ramion) przy dowolnych kątach dźwigienka ustawia koszyk z kulami w położeniu zapewniającym właściwą kinematykę, a więc równobieżność pracy przegubu.