123308

Podobnie jak chwilowe przyspieszenie liniowe a zostało zdefiniowane chwilowe przyspieszenie kątowe a ®

a

R

_    _ 1 ĆV _

^a    d t    R d t

Możemy teraz podać opis ruchu obrotowego ze stałym do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.

(11.3)

przyspieszeniem kątowym a poprzez analogię

Tab. 11.1

Ruch postępowy	Ruch obrotowy
a = const	a - const.
v = v0+at	q> = G>0 + at
at^2	at^2
s = ą, + v0t + —	(>= % +Ofet + —

Pamiętajmy, że zarówno prędkość kątowa jak i przyspieszenie kątowe są wektorami. Na rysunku 11.2 poniżej, pokazane są wektory: prędkości liniowej v, prędkości kątowej co, przyspieszenia stycznego a_s, przyspieszenia normalnego a„ i przyspieszenia kątowego a punktu P obracającego się dała sztywnego. Punkt P porusza się ruchem przyspieszonym po okręgu.

Rys. 11.2. Kierunki wektorów v, co, a,, a„ i a punktu P poruszającego się po okręgu wokół pionowej

osi

Związki pomiędzy wielkośdami liniowymi i kątowymi w postaci skalarnej są dane równaniami (11.1), (11.3) oraz równaniem (3.14) Natomiast te zależnośd w postaci wektorowej mają postać