Obrabiarkę - nazywa się maszynę do kształtowania przedmiotów z różnych materiałów konstrukcyjnych za pomocą zamocowanych w niej narzędzi. W zależności od metody kształtowania przedmiotów na obrabiarce rozróżnia się obrabiarki do obróbki plastycznej i wiórowej.

Numerical control (NC) - jest to technika sterowania obrabiarką przy użyciu zakodowanych instrukcji. Układ sterowania interpretuje te instrukcje i konwertuje je na dwa typy sygnałów: sterujące ruchem i sygnały pomocnicze.

Computer Numerical Control (CNC) - jest układem sterowania typu NC, wyposażonym w specjalizowany komputer przeznaczony do wykonywania prostych i złożonych funkcji NC.

Sygnały sterujące są zapisywane w postaci słów binarnych. Każde słowo może składać się z 32 lub 64 bitów. Każdy z bitów generuje ruch elementarny sterowanej osi.

Direct Numerical Control (DNC) - jest techniką sterowania wykorzystującą współpracujące komputery do równoległego sterowania operacjami wielu obrabiarek sterowanych numerycznie (OSN). Podstawowym przeznaczeniem głównego komputera jest tworzenie i edytowanie programów

Zalety CNC:

- redukcja kosztów produkcji

- podniesienie jakości wyrobów

- uproszczenie procesu planowania i sterowania produkcją

- wzrost produktywności

- ułatwienie realizacji złożonych operacji maszynowych

- ułatwienie elastycznej automatyzacji

- duża dokładność powierzchni

- większa elastyczność

- niższe wymogi umiejętności operatora

Wady CNC:

- wysoki koszt początkowy

- wysoki koszt utrzymania

- niski zysk przy niewielkiej produkcji

Podział funkcjonalny sterowań CNC:

- punktowe

- odcinkowe

- kształtowe

- 2D, 5/2D, 3D, 4D, 5D

Interpolacja -sterowanie w sposób zsynchronizowany dwu lub więcej osi w celu uzyskania ruchu złożonego

Interpolacje:

- Liniowa

- Kołowa

- Śrubowa

- spiralna

- stożkowa

- ewolwentowa

- wyrównująca

- NURBS

Metody programowania:

- programowanie ręczne - elementarny ruch i czynność musi być zapisany w postaci pojedynczego wiersza programowego

- programowanie warsztatowe WOP - programowanie obrabiarki za pomocą oprogramowania wspomagającego, dedykowanego dla konkretnej obrabiarki

- programowanie CAM (wspomagane komputerowo)

Zalety WOP:

- Brak konieczności znania wszystkich kodów

- odciążenie w zakresie prowadzenia podstawowych obliczeń arytmetycznych i geometrycznych

- 100% zgodności uzyskanych kodów NC z wykorzystywanym sterownikiem

Wady WOP:

- oprogramowanie specjalizowane

- w czasie programowania obrabiarka nie wykonuje obróbki

- w przypadku nauki nowych sterowników, nauka rozpoczyna się od początku

CAD:

- zapis informacji geometrycznej w plikach 2D lub 3D

- tworzenie dokumentacji rysunkowej

CAM:

- postprocesor

- CNC

- obrabiarka

CAM:

- import geometrii

- dostosowanie geometrii

- planowanie ścieżek narzędzi

- symulacja

Postprocesor- aplikacje umożliwiające przekształcenie naturalnego zapisu ścieżek narzędzia oraz opisu informacji technologicznych do postaci kodu zrozumiałego dla konkretnego sterownika CNC

---