Pojęcie prawa firmowego 50kreślenie „prawo firmowe” nie jest pojęciem normatywnym. Ustawodawca nie nazywa bowiem w ten sposób żadnego zespołu norm. Mianem tym powszechnie określa się przepisy odnoszące się do obierania, rejestracji, używania, rozporządzania oraz ochrony firmy. Rozproszone są one w wielu aktach prawnych o charakterze zarówno prywatno-, jak i publicznoprawnym. Trzon przepisów tworzących prawo firmowe stanowią przepisy Kodeksu cywilnego, w szczególności jego art. 432-4310. W dalszej kolejności przepisy prawa firmowego odnaleźć można między innymi w Kodeksie spółek handlowych, ustawie o swobodzie działalności gospodarczej, ustawie o Krajowym Rejestrze Sądowym, ustawie Prawo bankowe czy Konwencji paryskiej o ochronie własności przemysłowej.
Z całokształtu przepisów, które tworzą normy składające się na tzw. prawo firmowe, można wyróżnić normy o charakterze zasadniczym dla całej konstrukcji prawa firmowego oraz normy o charakterze subsydiamym. W ten sposób doktryna wyróżnia w obrębie prawa firmowego jego część ogólną, która zawarta jest w przepisach Kodeksu cywilnego (art. 432—4310), oraz część szczególną, zawartą w przepisach ustrojowych poszczególnych przedsiębiorców.
Prawo firmowe, choć nie jest to żadna z dogmatyk prawniczych, a jedynie pewien zbiór przepisów dotyczących oznaczeń przedsiębiorcy, posiada dostrzegane przez doktrynę zasady. Niektóre z zasad zostały przez ustawodawcę wypowiedziane wprost w treści przepisów prawa firmowego (np. zasada wyłączności, zasada prawdziwości, zasada jawności), inne zostały sformułowane przez przedstawicieli doktryny w wyniku egzegezy prawniczej dokonanej na podstawie całokształtu przepisów prawa firmowego (np. zasada jedności, zasada ograniczonej swobody wyboru firmy).
Doktryna jest w gruncie rzeczy zgodna co do faktu, że prawo firmowe opiera się na pięciu zasadach: zasadzie prawdziwości firmy, zasadzie jedności, zasadzie wyłączności, zasadzie ciągłości oraz zasadzie jawności. J. Szwaja wskazuje na istnienie kolejnej, szóstej zasady -zasady ograniczonej swobody wyboru firmy przez przedsiębiorcę.