65605

Przykład 16

Wyznaczyć największe przyśpieszenie^, które może osiągnąć samochód przy starcie, jeżeli napędzane są kola tylne lub przednie. Na rys.32 dana jest geometria samochodu. Współczynnik tarcia p.

Napęd na tylne koła F_p = 0, F, = pN, l_lP_ix = F_l-ma = 0

Ponieważ samochód porusza się ruchem postępowym równania momentów sił można zapisać jak niżej

£ M _B = N _pl — mgb + mac = 0

Y.M,=-N,l+mg(l-b)+mac=o stąd dla tylnego napędu:

“>    ; dla przedniego napędu

Jeśli / = 3 m, m = 1000 kg, b = 1 m, c = 0.8 m, p = 0.9 | 37d_yn |

= 0.90-—-= 0.88g=8.6^

3-0..9-0.S    s²

= 0.9g    -    = 0.240 = 24™

3+0.90.8    s²

8.0 „ „

=-= 16

24

Momenty bezwładności i dewiacji Moment bezwładności I₀ względem punktu 0