i) Jsin4 xdx ; j) Jsinbxdx.
Całkowanie funkcji wymiernych.
Każdą funkcję wymierną można przedstawić jako sumę wielomianu (być może równego zeru) i funkcji ——~,
gdzie <p(x) i \y(x) - wielomiany, takie że stopień <p(x) jest mniejszy od stopnia Vj/(x). Załóżmy że wielomian \y(x) ma pierwiastki Xi, Xn. Wielomian rozkłada się więc na iloczyn czynników postaci (x-xj)k‘, gdzie k, jest krotnością pierwiastka x,, dla i = 1,n oraz pewnej ilości nierozkładalnych czynników postaci (ax2 + bx + c)k, , <Ax)
gdzie A=b*-4ac<0. Funkcja ^ rozkłada się wtedy na sumę tzw. ułamków prostych. Każdemu jednokrotnemu
A
pierwiastkowi x, odpowiada ułamek postaci x_x > każdemu k- krotnemu pierwiastkowi x, odpowiada k
ułamków:
x-x,’ (x-x,)2' (x-xtY
(tzw. ułamki proste pierwszego rodzaju). Pojedynczemu
nierozkładalnemu czynnikowi R=ax2 + bx + c odpowiada tzw. ułamek drugiego rodzaju
Mx + N ax2 + bx + c
, a
M,x + Nj M2x+N2
czynnikowi postaci R =(ax‘ + bx + c) odpowiada k ułamków (II rodzaju) postaci + * (ax2 +bx + c):
M. x +N.
, gdzie A, Bi, .... Bk, M, N, Mi, .... Mk, Ni, ...,Nk są liczbami rzeczywistymi. Do scałkowania
* ■*" (ax2+bx+c)k mamy więc wyrażenia:
la) — dx = Aln|x-x,|+C ; ib) f-—7<fc = -T“7-,k>2;
’ Jx-x, ' J (x-x.V k-1 (x-x.)k l
Mx + N
dx
, , C ^
, w szczególności Ila) —r
dx.
(ax + bx + c) J ax +bx+c
W całkach IIb) i Ila) przede wszystkim wydzielamy część, w której licznik jest (z dokładnością do stałej) pochodną trójmianu w mianowniku - w tym celu dzielimy licznik (Mx+N) przez pochodną trójmianu czyli (2ax+b) - otrzymujemy pewien iloraz (oczywiście jest to M/(2a)) i pewną resztę - powiedzmy r. Ponieważ całka, w której licznik jest pochodną trójmianu występującego w mianowniku, liczy się łatwo - pozostają do obliczenia całki
Jj—• Niech R=ax2+bx+c, A=b2-4ac. Mamy J~r ^ ^ +C rozwa^aneS°
Jdx _
—
2ax+b (4k—6)o r dx
Jax
, k>l.
R“ A(k-l)Rkl A(k —1) J R
(Stosowania wzorów rekurencyjnych możemy uniknąć, stosując tzw. metodę Ostrogradskiego - zob. niżej.)
1) Obliczyć całki: aO) f ^ ; al) J y(, y2 f** ? a) f
3x“ +8
-dx
4#F 4j
• «*> J
-dx
c) J-J---dx; d) J r---dX; c) f 2 X+l-dx;f) J X+2-dx-g) f2* + 6x3+l
Jx2+2x+2 J x2 +2x-ł-5 Jx2+2x + 5 x2+2x+5 J x4 +3x2
r 1 , c x2 f (2x + 3)dx r 4dx r dx r dx
ml) J T~ Tdx; m2) f—5-; n) 5- ; o) I —7- ; p) I ~~5-TT; ul) J -T~T \
'J(x2+1)3 ,J(x2+l)3 ,Jx3+x2-2x Jx3+4x F,Jx2(l + x2)2’F'Jx(l+x2)2’
Jdx r dx r dx
--;s) I ~:-—-— t) —-. Metoda Ostrogradskiego:
l + x3’ 'Jx(x+l)(x+2) 9 J x2(x+l)(x + 2) B B
r P(x) P,(x) r P2(x)
I dx = + I dx, gdzie P(x) ,Q(x) - wielomiany; Qj(x) - wielomian, mający te same czynniki
nierozkład. co Q(x), ale każdy z nich występuje w pierwszej potędze; Qi(x)=Q(x)/Q2(x); st. Pi(x) < st. Qi(x), st. P^x) < st. Q2(x); Pi(x) i P^x) znajdujemy różniczkując wzór i przyrównując współczynniki.