1687289124

B

J““L

r

c

r~l

D

A, B, C, D oznaczają kolejne uzwojenia silnika.

Za pomocą takiego sterowania można uzyskać obroty w prawą i lewą stronę. Poniżej przedstawiono przykładowy program obracający silnikiem w lewą stroną:

'{$STAMP BS2}

File: STĘPI.BS2

sterowanie jednofazowe silnikiem krokowym - Obrót w lewo

Coil-A CON    14    '    cewka    A    podłączona    do    Pin    14

Coil-B CON    12    '    cewka    B    podłączona    do    Pin    12

Coil-C CON    10    '    cewka    C    podłączona    do    Pin    10

Coil-D CON    8    '    cewka    D    podłączona    do    Pin    18

DlyTm CON 100 ' opóźnienie w ms i var byte

Main

' wyłączamy prąd w cewkach

LOW Coil-A

LOW Coil-B

LOW Coil-C

LOW Coil-D

' teraz kolejno prąd przez cewki A B C D FOR i=l TO 255 debug "w lewo",CR HIGH Coil-A

pause DlyTm

LOW Coil-A HIGH Coil-B PAUSE DlyTm LOW Coil-B HIGH Coil-C PAUSE DlyTm LOW Coil-C HIGH Coil-D PAUSE DlyTm LOW Coil-D PAUSE DlyTm NEXT

END

Zadanie:

Wyznaczyć ilość kroków, którą należ wykonać, aby silnik wykonał obrót wirnika o 360°. Obliczyć wartość kąta obrotu przypadającą na 1 krok.

Zmieniając wartość parametru DlyTm możemy wpływać na prędkość obrotową silnika. Zauważyć warto także wpływ zależności szybkości zmian napięcia na uzwojeniach silnika od prędkości obrotowej silnika, i istnienie maksymalnej szybkości zmian, powyżej której silnik nie działa poprawnie.

16